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液压动力猫道钻杆减阻控制优化研究: 收藏
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引用; 《制造业自动化》2021年第11期43卷 144-147页; 作者：徐俏武张小新上饶职业技术学院上饶334109; 传统的猫道钻杆减阻技术未对摩擦问题进行分阶段控制,存在减阻控制效果差问题,为此,论文引入PID算法分阶段对猫道钻杆摩擦受力进行优化,有效提升液压动力猫道钻杆减阻控制性能。通过发射台进行不同工程的模拟,利用功能阀块处理将液压介...; 传统的猫道钻杆减阻技术未对摩擦问题进行分阶段控制,存在减阻控制效果差问题,为此,论文引入PID算法分阶段对猫道钻杆摩擦受力进行优化,有效提升液压动力猫道钻杆减阻控制性能。通过发射台进行不同工程的模拟,利用功能阀块处理将液压介质压力降至期望值,确定阀芯位移和液压缸流量之间的函数关系,获得液压动力猫道钻杆的输出位移,对降摩阻短节结构进行设计。根据不同模块的工作原理,结合PID算法,组建液压动力猫道钻杆减阻控制模型,通过该控制模型有效实现的液压动力猫道钻杆减阻控制优化。实验结果表明,优化后的控制误差较小,控制所用时间较短,控制效率高。; 来源：详细信息评论

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