摘要：针对机载光电系统目标检测的特点,提出了一种基于平台运动补偿与高斯混合模型相结合的下视场景运动目标检测方法。通过图像配准实现平台的运动补偿,然后建立自适应高斯混合模型,经背景差法提取运动目标,采用多次假设检验的方式剔除提取出来的潜在目标中的干扰目标。实验结果证明,该方法对机载运动平台下运动目标检测快速有效。

摘要：提出了一种新型的LCL型并网逆变器电流双闭环控制策略。内环采用电容电流反馈增加LCL并网逆变器系统阻尼,以抑制LCL输出滤波器带来的高频谐振问题;外环采用重复PR复合控制策略实现对并网电流的高性能控制,以抑制电网电压波动和非线性负载对并网电流的影响,实现对基频信号的无静差控制和高功率因数并网。在此理论分析的基础上研究了控制系统的稳定性,提出LCL并网逆变器电流双闭环控制器优化设计方案。最后通过仿真验证了理论分析的正确性和控制策略的可行性。

摘要：城市管理部件普查与建库是“数字城管”系统建设的基础。本文结合宁波市的实际情况，详细介绍了“数字城管”数据普查与建库的原理、方法及流程。给出了一种切实可行的方法。

摘要：设计了一种采用准比例谐振控制零稳态误差的光伏并网逆变器控制系统。与常规的PI控制相比,该控制方法可对正弦输入信号进行无静差跟踪,同时克服了常规比例谐振(PR)控制器抗电网频率波动能力差的缺点。此外,结合虚拟阻抗技术,改善了传统LCL输出滤波器的性能,实现对LCL滤波器高频谐振的有效抑制而又不带来系统功率损耗。仿真试验证明,基于准比例谐振控制和虚拟阻抗技术的光伏并网逆变器具有良好的稳态性能和抗干扰能力。

摘要：城市管理部件普查与建库是"数字城管"系统建设的基础。本文结合宁波市的实际情况,详细介绍了宁波市"数字城管"数据普查与建库的原理、方法及流程,给出了一种切实可行的方法。

摘要：我国生活垃圾年清运量超过2亿t,并伴有5%~10%的年增长率,其中有机垃圾占比超过60%,是占比最大的成分,亟需科学合理且简易快捷的处理处置方案。从城镇有机垃圾现状入手,总结了常规城镇有机垃圾处理工艺和资源化技术,概述了城镇有机生活垃圾热解原理以及工艺流程。通过对多个相关研究进行归纳,指出了城镇有机垃圾热解工艺研究热点在于优化控制参数来提高目标产物产率,通过动力学研究获得不同条件下的热解特性来为控制参数的优化提供依据,对热解产物的应用研究来提高热解产物品质和应用价值。最后总结了热解工艺应用现状,并针对应用中存在的局限性,建议今后应继续开发出更多符合我国国情的热解反应器,并在特殊有机垃圾组分方面加大研究力度。