摘要：针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题,利用机器人运动学对Mecanum轮全向运动能力进行理论分析,研制了一种基于uC/OS-Ⅲ系统的全向型农业测控平台,用于搭载农业机器人在复杂的作业环境中实现全向移动和田间信息采集,减轻劳动强度,提高劳动效率。该平台分为五部分:机械主体部分、环境检测系统、控制系统、操作系统及动力系统;通过机器人运动学的分析与计算、Mecanum轮轮组系统与平台运动坐标系的映射关系分析,获得实现全方位运动的必要条件与最佳的轮组结构布局,进而实现了稳定迅速的全向移动能力;通过uC/OS-Ⅲ操作系统对任务进行管理和调度,实现运动平台对作业环境的温湿度、光照强度、定位信息的检测与反馈。最后进行了平台的整体实验与验证,结果表明该平台实现了全向运动并具有较高的工作稳定性。

摘要：本文提出了一种基于波束域实值处理的高阶奇异值分解(Higher-Order Singular Value Decomposition)双基地多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达测角算法。该算法与传统波束域测角算法不同,通过凸优化方法对发射和接收波束域矩阵进行优化设计,可以灵活设置波束主瓣宽度并抑制副瓣电平,发射和接收波束的主副瓣比能够得到很大提高,从而达到提高回波信噪比的目的。相比于传统的矩阵信号模型,通过HOSVD获得的张量信号子空间可以得到更高的测角精度,所提算法对发射和接收波束矩阵的结构进行设计以构造实值张量信号模型。最后,通过建立映射关系的方法对插值误差进行补偿,仿真结果验证所提算法的有效性。

摘要：我国机电工程抗震支吊架的研究起步较晚,2014年10月9日《建筑机电工程抗震设计规范》GB0981-2014发布,2019年5月1日《建筑机电工程抗震技术规程》DB37/T5132-2019发布实施。据统计地震中有一定比例的损失是由抗震支架安装不规范造成。建筑机电工程抗震支吊架从设计到施工,那一个环节出现纰漏,都会影响抗震支吊架的安装质量。本论文旨在深化研究设计规范和技术规程,从支架的总体布局、间距计算、荷载验算、支架安装、检查验收等方面进行阐述,建立完善的在建工程抗震支吊架质量保证体系,为确保机电工程抗震支吊架的规范安装提供理论依据。

摘要：为解决现场运行中电能质量控制盲目性的问题,提出一种基于专家系统的电能质量监测与控制平台。对电能质量专家系统的知识库、推理机、综合数据库和人机交互界面等四个关键组成部分进行了分析和设计,经分析证明电能质量监测与控制平台实现了对电网电能质量的高效、智能控制和优化决策。

摘要：采油一厂文三联合站建于1988年,设计的原油处理能力为150万吨/年,伴生气处理量为200万立方米/日。现三联实际处理原油30万吨/年。主要承担着文东油田四个采油区每天550t原油,130万方伴生气,8000方污水的处理与外输任务。集输优化更换了站内的老化设备,优化了工艺流程,大大降低了站内的能耗,也减少了安全隐患。

摘要：伸缩式集装箱吊具是集装箱起重机进行高效作业的重要属具。本文介绍的ＴＪＬＱ３０．５Ｂ轨行式集装箱龙门起重机采用的液压伸缩式集装箱吊具具有一定的新颖性和独创性。本文着重介绍其构造和关键技术，并探讨集装箱吊具的设计计算方法。

摘要：设计了一种采用准比例谐振控制零稳态误差的光伏并网逆变器控制系统。与常规的PI控制相比,该控制方法可对正弦输入信号进行无静差跟踪,同时克服了常规比例谐振(PR)控制器抗电网频率波动能力差的缺点。此外,结合虚拟阻抗技术,改善了传统LCL输出滤波器的性能,实现对LCL滤波器高频谐振的有效抑制而又不带来系统功率损耗。仿真试验证明,基于准比例谐振控制和虚拟阻抗技术的光伏并网逆变器具有良好的稳态性能和抗干扰能力。

摘要：沙河沟桥是山东聊城首座采用锚喷混凝土加固的双曲拱桥。通过对沙河沟桥的加固设计及施工,并与同类桥梁进行经济效益的比较分析,证明采用锚喷混凝土技术加固桥梁是比较经济的,而且其还具有施工快速简便、可不中断交通的优势,值得大力推广。

摘要：针对缺乏可用的高压输电线路通道附着物补偿费用计算软件严重制约了沿线附着物的测算进度,基于电网公司的业务需求,设计了用户登陆、补偿费用计算、数据储存与管理、文件管理、报表生成与数据查询、系统设置等主功能模块,同时,以Visual Basic作为平台开发语言,以Access作为平台数据储存容器,开发了输电线路附着物补偿系统。基于该系统,再结合界面美观性要求,完成了系统数据查询模块的界面设计和功能实现。从系统数据查询模块的运行效果可看出,设计的界面简洁美观、布局合理、功能齐全、操作方便。