摘要：本研究基于新型泳池式研究堆设计方案,开展了硼中子俘获治疗(BNCT)能谱可变中子束流装置的初步方案设计。根据新型泳池堆堆芯结构,采用屏蔽体及准直器组合方式,对BNCT的中子慢化层、热中子吸收层、伽马屏蔽层以及中子准直器进行了分析计算及优化,在不增加中子引出束流孔道数量的前提下,实现了超热中子及热中子BNCT束流的切换,通过理论计算分析确定了两种装置的中子束流特性,超热/热中子通量密度、单位快中子剂量、单位光子剂量、热中子通量占比等参数均符合IAEA-TECDOC-1223报告的BNCT推荐参考标准,可用于不同能量需求的硼中子俘获治疗,为新型多功能泳池堆的应用及推广提供了技术支持。

摘要：斗轮堆取料机斗轮轴轴承密封装置的改进华能南通分公司（电厂）徐健平我厂姚港煤码头使用的一台ＤＱＬ１５００／１８００—２０００型斗轮堆取料机是火力发电厂码头贮煤场上的高效率大型运输设备。该机在投产的最初两三年时间内，由于一些机构、部件在设计上不尽合理，故...

摘要：小型移动式铅铋堆由于在海岛、偏远地区等场景的应用需要,整堆运输的安全可行性成为必要设计目标之一。基于小型移动式铅铋堆自身特点,采用谱移吸收材料的反应性控制手段进行反应性控制方案研究,以确保整堆运输的临界安全。利用MCNP软件计算在运输过程、堆芯进水事故工况下表面涂覆不同厚度Gd_(2)O_(3)涂层的燃料芯块的有效增殖系数(k_(eff)),其中涂层厚度为50μm时满足临界安全要求;分析加入谱移吸收材料后堆芯的燃耗特性、功率分布和传热,验证表明其不影响堆芯正常运行,确定了此种反应性控制方案的可行性。

摘要：以树莓派为控制和通讯核心,融合云技术和嵌入式技术,设计了一套基于互联网的远程实时监控机器人系统。系统使用云服务器作为中转,通过SSH反向隧道技术,实现了移动端和监控机器人的跨局域网通讯。设计中控制指令和视频数据分别采用TCP和UDP协议进行实时传输。经测试,此系统能够满足用户随时随地远程控制机器人,并观看实时监控视频的需求,有较广泛的应用前景。

摘要：分析了中间框的成形工艺,计算了工件的展开尺寸、弯曲力及冲孔力。阐述了凸、凹模之间的间隙,介绍了中间框弯曲模具和冲孔模具的结构设计。生产实践证明,模具结构简单实用,工艺过程合理,加工的产品质量好。它适合批量生产。

摘要：本文完成了微型旋转摆式发动机驱动机构的设计,并验证其运动规律。为诠释这一新型动力系统的热力循环特性,在Matlab环境下建立了零维仿真模型,获得了发动机周期内的热力过程和性能,并探讨了泄漏效应对发动机性能的影响。研究结果表明:泄漏对发动机热力过程和性能存在显著影响,当工作频率一定时,发动机效率随着间隙高度增加而降低,随着间隙深度的增加而提高;当泄漏间隙一定时,效率随着工作频率先增加后减小,存在最佳工作频率。假定泄漏间隙尺寸控制在20μm,工作频率55 Hz时,发动机达到最大热效率为23.62%,工作频率95 Hz时,发动机达到最大功率为3442 W,相比IHI公司的微型燃气轮机及密歇根大学的摆式发动机无论功重比还是效率都具有显著优势。

摘要：针对工业装配机器人复杂作业编程耗时耗力、准确性差等问题,提出一种基于数字孪生的机器人在线编程方法。从几何、接触动力学、行为、规则四个维度实现了机器人从真实向虚拟空间的忠实映射。实现了多零件装配轨迹规划程序验证,实时同步作业及状态监测。设计搭建了基于数字孪生的装配机器人建模与在线编程系统,以六轴工业机器人单元为例验证了系统的实用性和准确性,为复杂装配作业机器人编程提供了新方案。

摘要：为了使得汽车前照灯的色温和亮度可变,在各种恶劣气候条件下都能达到最佳照明效果,研究并设计了一种色温可调式汽车RGB激光模组,着重说明了其色温计算模型,介绍了其驱动控制模块、散热模块和光学模块,对比了RGB三色激光之间光效大小,建立了光通量与电流的函数关系,并对RGB激光模组进行色温控制实验验证和光分布扫描。结果表明,RGB激光模组的色温的控制误差小于5%,且其光分布可满足GB-25991要求。

摘要：为了揭示吊装配件在混凝土中的锚固性能和受力情况,保证吊装施工安全,考虑混凝土强度、埋深以及边缘距离等因素的影响,对预制构件中的吊装、支撑预埋螺栓进行抗拔、抗剪试验研究,通过24个试件12组试验,对预埋螺栓的破坏形态、极限承载力等力学性能进行了全面分析研究.试验结果表明:在拉拔荷载作用下,混凝土破坏形态包括锥体破坏和侧锥体破坏,锥体破坏角度约为40°;剪切荷载作用下,混凝土破坏形态为边缘剪切破坏.混凝土强度、埋深及边缘距离等对预埋螺栓的破坏形态和极限承载力均有不同程度影响.在试验研究的基础上,基于混凝土破坏双剪应力三参数准则和ACI318—05规范,推导了不同破坏形态预埋螺栓承载力理论计算公式,与试验结果对比表明,公式具有良好的精度,可供工程设计人员参考.

摘要：为解决Ether CAT协议应用于伺服驱动器所产生的故障诊断及容错的问题,首先深入研究了基于Ether CAT协议的伺服控制系统架构,分析并总结了伺服驱动器Ether CAT总线接口所产生的运行故障及容错技术,然后设计并实现了基于总结归纳的三类故障诊断及容错机制流程,并搭建实验平台进行实验测试,实验结果表明,这种故障诊断和容错技术的应用很好地提高了Ether CAT总线式伺服驱动器运行的可靠性和稳定性。