摘要：本文采用图象相位信息作为立体匹配基元，它同时具有区域相关法的定位精度高，恢复视差密度大和特征匹配法的实现速度快等优点。为了增强算法处理复杂场景的能力，在算法设计时充分考虑了视差的不连续信息和遮掩问题的处理。实验结果表明，该方法具有较高的测量精度，基本上不需要内插等后续处理即可得到景物表面较完整的描述。

摘要：视频缓冲器是可变输出位率编码器和恒定速率信道之间的接口设备，它的设计是多媒体通信领域重要的研究课题．本文提出一种自适应缓冲器控制方法．这种方法在确定量化参数过程中，不仅要参考缓冲器的占空度，而且还要考虑图象序列和编码器的统计特性．利用这种方法调节编码器输出位率，可以有效地避免缓冲器的上溢和下溢，并且保证图象质量的渐进过渡．

摘要：用户代理的多媒体化是建立多媒体电子邮件系统的关键。本文对文本邮件系统分层模型进行了扩充，提出了在异构环境中以演示模式为基础的邮件转换方法，描述了一个能进行有效时空合成和同步操作的多媒体信息模型。最后，基于上述邮件转换方法和信息模型，我们给出了多媒体用户代理ＴＨ－ＵＡ的详细设计和实现方案。

摘要：允许多个协作同时运行是用户和应用对计算机支持的协同工作（ＣＳＣＷ）支撑环境的基本要求，但这一要求使支撑环境的管理和控制变得十分复杂。另外，多数ＣＳＣＷ支撑环境中未能较好地支持带实时多媒体组通信的同步交互功能。提出的高性能ＣＳＣＷ系统支撑环境模型，将管理与控制功能分开，并采用ＯＳＩ的管理者／代理（Ｍａｎａｇｅｒ／Ａｇｅｎｔ）模式管理支撑环境中协作和资源。模型中引入多媒体多点传输、资源管理、连接控制等功能模块以支持带服务质量（ＱＯＳ）保证的多媒体通信。还介绍了基于异步传输模式（ＡＴＭ）网络和工作站实验平台的ＣＳＣＷ支撑环境原型系统ＡＴＭ－ＣＳＣＷＥｎｖ的设计和实现。

摘要：本文对目前计算机仿真培训系统的分析设计方法进行了讨论，指出其严重不足之处，并向大家介绍一种克服上述不足的分析设计方法──面向对象分析设计方法。

摘要：本文介绍了一个针对野外自然环境设计的视觉侦察系统 ,其主要功能包括运动目标的检测、跟踪及环境全景图的生成 .摄像机安装在 36 0°水平旋转可控的车载云台上 ,视频信号及云台方位数据通过无线通讯传送给基地端的计算机 .计算机自动地检测其中的运动目标 ,实时地拼接出镶嵌有运动目标的全景图 ,当用户指定某个运动目标后计算机将自动地控制云台跟踪该目标 .我们根据二维仿射运动模型和鲁棒参数估计方法分析帧间主运动 ,对各帧图像进行运动补偿后求得差值图像 ,聚类分割变化点得到运动目标 ,再根据目标运动的连续性约束进行可靠的跟踪 .为了满足实时处理的要求 ,程序进行了优化 ,该系统在 PC机上 ,在 384× 2 88图像分辨率下达到 12 .5帧 /秒的处理速度 .

摘要：邮件内容的复杂性和多样性提出了实现多媒体电子邮件系统的迫切要求。本文首先分析了多媒体邮件的特点，然后描述了一种在现有的成熟邮件系统基础上通过扩充用户代理的本地功能来处理多媒体邮件的方法。最后，我们给出了一个已被实现的多媒体用户代理ＴＨ—ＵＡ的详细设计方案。

摘要：文中提出用于智能移动机器人自主导航的时空多尺度功能视觉方法．其基本思想是根据导航中不同视觉行为（如跟踪道路、躲避障碍物、全局定位等）的要求，设计不同时空尺度的视觉传感器和处理方法，将空域大尺度的全局环视、小尺度的双目注视和时域大尺度的时空远视相结合，快速有效地完成视觉导航的任务．文中强调功能视觉以识别环境或环境中物体的功能特性为目的，而不一定要建立在对环境高层次的识别和理解上．文章最后提出了用单个摄象机实现双目注视、全方位环视和左右两侧时空全景成象的集成视觉传感系统．

摘要：一、前言 当前在国际上虚拟现实(Virtual Reality:VR)技术越来越受到人们的关注,各种VR系统和设备不断问世,其应用领域也逐步扩大。在国内,VR技术的研究也迅速起动。本文在讨论了VR技术和系统的一些基本内容之后,初步探讨了VR系统设计中的若干问题,最后展望VR的发展方向。 二、什么是虚拟现实 虚拟现实是给用户提供一种模拟现实的虚拟环境,并通过多种传感交互设备使用户进入该环境。

摘要：文中讨论了建立计算机支持的协同设计支撑平台的关键技术．在体系结构上提出一个三层的结构，其中ＣＳＣＷ支持层设计为公共的协作代理．为基于共享对象协作的协同设计建立了超媒体结构的信息模型．按照这种思想建立的原型系统能够支持在地理上分布的多个用户，通过异步和同步的协作方式完成协同的设计工作．在异步协作方式下，可支持多用户通过对共享对象的操作完成协作；在同步协作方式下，可支持多用户通过“你见即我见”的形式进行实时交互．