摘要：针对H型钢轧后冷却过程中存在翼缘强度性能不足、残余应力分布不均等质量问题,设计并建成了H型钢控制冷却试验装置,进行了控制冷却试验研究,取得了一定的研究成果,使厚规格H型钢在实施轧后控制冷却时,翼缘表面冷却速度达到20℃/s以上,翼缘与腹板交界处的冷速达30℃/s以上,为H型钢在线控制冷却装置的建设作了必要的技术准备。

摘要：随着科学探索和工程实践对无人化需求的持续提升,机器人已成为航空航天、工业生产等领域必不可少的关键装备,兼具构型柔性和承载刚度的张拉整体球形机器人在深空探测、灾害救援等非结构化应用场景备受关注。在简述张拉整体基本理论的基础上,围绕张拉整体球形机器人的初始构型设计与运动构型控制,重点概述了此类机器人的设计参数与性能参数,运动模态及基本原理,传统与新兴控制方案,模拟环境与仿真技术,以及现有样机形式等多方面的研究现状与发展趋势,为开发张拉整体球形机器人的姿态控制技术提供理论参考。

摘要：在理论上系统地研究了具有脉冲扩展功能的时间望远镜系统 ,时间望远镜主要是利用啁啾脉冲非线性参量转换过程实现的 ,它具有较高的转换效率和输出傅氏变换极限长脉冲的特点 .理论研究和数值模拟计算发现非线性晶体的群速度失配是造成时间像差和转换效率下降的主导因素 ,在此基础上提出了时间望远镜系统在设计中所应遵循的基本准则 ,在实验上成功地将 70fs光脉冲扩展成了近傅氏变换极限的 6 0ps长脉冲 .

摘要：为实现仿生机器鱼的柔性化设计,基于一种新型的二维张拉整体结构,根据鲹科鱼类的游动方式,建立了仿鲹科机器鱼的张拉整体式尾部关节.参照鱼类的外形特征,利用三维实体建模软件构造了机器鱼的三维模型,建立了尾部关节在给定驱动力下的动力学模型并进行了数值求解,结果符合鱼类巡游时的运动曲线,并进一步通过虚拟样机仿真验证了模型的准确性.最后,采用动力学模型探究了系统参数对机器鱼动力学响应的影响规律,为后续的优化设计提供依据.本文所提出的仿鲹科张拉整体式机器鱼,为柔性机器鱼设计提供了一定的理论基础和应用参考,有望应用于复杂水下环境探测.

摘要：提出了一种泛滥洪水归槽还原计算的新方法——三次样条插值法。该方法能够解决常用方法中存在的一些问题。