摘要：针对目前无线传感器网络实验床程序部署可靠性差和缺乏性能测量机制的问题,基于Micaz节点和TinyOS,提出了一种支持对实验对象进行快速部署和现场测量的实验床体系结构.该实验床设计了Micaz的扩展硬件和内置的性能测量模块,实现程序的大规模稳定可靠部署,以及对节点功耗、吞吐量、单向延时、网络拓扑等性能参数的高效可信获取,并支持分布式多点测量和平面、分簇、Multi-Sink,Mesh等多种网络结构.实验床平台采用了软硬件综合设计策略,提高了实验床设施的利用率和实验效率.实验案例证明了其良好的易用性、普适性和可扩展性.

摘要：大艺术范围的多专业综合联训是指学院依托专业群建设优势．以行业实际项目开展流程及岗位需求，发挥专业各自优势，将多个相关专业整合进入同一实训项目．共同开展联动联训的专业技能实践实训教学。

摘要：针对现在手部功能康复机器人存在的不足,如刚性结构带来的机构复杂、质量大,运动过程中难以保证刚性连杆的转动中心与关节中心时刻对准而带来的安全问题,以及软体气动-液压结构存在的气压源-液压源体积质量大导致的便携性差等问题,提出了一种新型的由单层弹簧片驱动的多段连续结构的外骨骼手指功能康复机器人,以协助患者进行双向的屈曲、伸展运动。该结构具有良好的柔顺性,使得人手与外骨骼机器人之间的相互作用更加安全,设计的机构可以将线性运动转化为手指关节的旋转运动,通过单个电机输入即可协助患者在足够大的运动范围内进行康复训练。对该外骨骼机器人的特性测量实验表明,该外骨骼可以协助患者在一定角度范围内进行手指的屈曲和伸展运动,并能够在指尖产生足够的指尖力。提出的设计对其他的康复机器人有一定的参考作用,具备工程使用价值。