摘要：为满足远海无人快艇在恶劣海况航行时的自扶正需求,并解决传统无人快艇自扶正设计过程中的艇体曲面形状单一问题,本文提出一种基于参数化设计甲板的远海无人快艇自扶正设计方法。该方法以给定的快艇下艇体为基础,运用参数化设计的思想,引入若干个可变几何参数的控制点来实现封闭甲板曲面的构建,通过计算快艇在横倾0°~180°的复原力臂来判断其是否满足自扶正条件,并运用粒子群算法筛选出符合约束条件的最优设计方案。通过一个设计实例表明,运用该自扶正设计方法可以在不改变快艇快速性和操纵性的基础上快速得到满足自扶正要求的设计方案;同时,运用该设计方法,无需额外添加气囊等自扶正设备,可以节约快艇的布置空间和设计成本。

摘要：牵索塔式钻井平台结构如桁架式的塔，它的应用范围在200～650m，为解决水下焊接危险性高、焊接工艺要求高的工作特点，设计了一种适合牵索塔式钻井平台桁架结构水下焊接机器人工作站，特别是对机器人的工作方式和工作站的组成部分进行了新型设计。研究表明：采用双变位机的单机器人双工位焊接方式能够提高机器人的工作效率。

摘要：针对目前海上大风浪、大规模溢油等恶劣海况下溢油回收效率低、应回收速率慢、机动性差等现状,设计了一种在事故发生后回收船可迅速到达现场的应急回收系统。该系统由可折叠式V型围油臂、六自由度机械臂、DIP动态斜面等装置组成,用于实现定点定距溢油回收、增加油层厚度以及船体稳定性。该系统取代传统型溢油回收器,大大提高了溢油回收速率和效率,减少了石油对海洋的污染。