摘要：从当前社会发展对提高素质,创新人才的需求出发,针对实验教学的特点和重要性,通过精心选择实验内容,开设一些设计性、综合性实验,更新教学手段,完善实验教学管理的改革考核方式,使学生的能力得到全面培养和提高。

摘要：黄栌作为承德地区重要的彩叶树种,夏可赏紫烟,秋可赏红叶,但栽培与养护过程中的病虫害防治是影响其景观效果的重要因素。该文综述了黄栌的白粉病、枯萎病、黄点直缘跳甲、黄栌丽木虱、黄栌缀叶丛螟、木撩尺蠖及蚜虫的危害症状、发生规律以及综合防治方法,以期为黄栌的管理与养护提供技术参考。

摘要：以合理利用黑龙江省土壤养分资源,避免肥料浪费,达到大豆高产、优质和高效为目的,根据李比希最小养分率原理,设计了最佳处理,并在最佳处理的基础上做减素处理,以田间小区试验方法研究了黑龙江省大豆主产区平衡施肥条件下,大豆产量、各生育期养分吸收规律以及土壤-作物系统中氮磷钾三要素投入-产出平衡状况。结果表明:平衡施肥对海伦、宝清、克山大豆产量有明显的正效应,且有利于大豆植株对养分的吸收利用,开花期～结荚期以及鼓粒期～成熟期是大豆养分需求的关键时期。黑龙江省大豆主产区施***-2不足;施***-2过高;施***-2中部和西部地区不足,东部地区基本能满足大豆高产对钾的需要。三地区氮肥利用率分别为37.8%、39.8%和39.3%;磷肥利用率分别为16.8%、19.7%和18.6%;钾肥利用率分别为43.5%、40.5%和25.3%。可见,黑龙江省大豆主产区大豆生产氮钾肥用量还有提高的空间,磷肥用量过高。

摘要：为更好地设计微型直升机的控制系统,必须建立其动力学模型.以微型直升机偏航控制为例,由于微型直升机复杂的动力学特性以及直升机微型化后的特殊性,用传统建模方法很难建立出令人满意的模型.基于神经网络的预测功能,将实验系统获得的数据作为训练样本,可得到神经网络预测模型.该模型可根据当前的控制指令和偏航角度预测出下一时刻直升机的偏航角度,从而为设计直升机控制系统提供依据.

摘要：研究直升机悬停状态时其动力学模型非最小相位且不稳定特性的设计问题.对于此类系统,一般的反馈设计方法可能使系统性能对参数的变化过于敏感,为此采用"平衡"设计方法得到具有鲁棒性的控制器,并通过对实例直升机悬停控制系统的设计,给出了具体的设计方法,通过仿真表明了该方法的有效性.

摘要：研究了在攻击直升机上旋翼挥舞效应对增稳系统性能和设计的影响。建立了含有挥舞方程的线性模型。通过常规的稳定性分析方法得出的结果表明 :准静态假设下所设计的高增益纵向增稳系统将出现不稳定响应 ,并且考察了控制律中不同参数对稳定性的影响 ,其结果均弱于增益的影响作用。因此在系统设计时 ,应采用含有挥舞方程的直升机运动模型。最后通过计算 。

摘要：在深入研究异构数据库在模式和SQL语法等方面差异的基础上,设计了可扩展的冲突检查和处理机制,通过对潜在的冲突元素进行针对性调整避免模式冲突的不利影响.同时为了向上层应用程序屏蔽数据库移植中的模式调整,提出了在运行期间动态调整操作请求来保证数据库操作的准确性.

摘要：为研究微型飞行器的动力学特性 ,必须设计测控电路以获得实验数据。微型飞行器的测控系统可以基于单片机系统进行开发 ,如何规划硬件电路和处理系统中的各类信号是设计中的两个关键问题 ,也是发展测控电路芯片系统的基础设计。本文设计提供了一种常规的解决方法 。

摘要：为降低对城市地面道路、管线、建（构）筑物的影响,管幕工艺逐渐成为在复杂环境下修筑地下结构的首选,通过40余年的工程实践,形成了不同的施工方法。其中的预应力管幕（PCR）工法通过对管幕纵向及环向施加预应力,达到减小构件尺寸、提高整体刚度、方便施工等效果。就PCR工法的主要结构形式、适用范围、特点、施工方式、未来发展等方面做简单综述。

摘要：随着微型飞行器测控系统的发展，其功能模块多由IC芯片实现。采用何种总线方式实现功能模块间的连接和协作将极大地影响测控系统的布局和器件的选择。在选择测控系统的总线时，一方面要保障系统的性能，另一方面要结合微型飞行器本身的特点。对于不同硬件基础的测控系统，其总线的设计过程和要解决的关键问题是不同的。分别以基于单片机系统和芯片系统的测控电路为例，说明不同总线在测控系统中的应用。