摘要：以国内某一核电厂数字化反应堆保护系统的架构为基础,反应堆停堆和专设安全设施驱动功能为对象,采用可靠性方框图分析方法,对反应堆保护系统的可用性和系统故障率进行分析和计算,结果表明满足核电厂系统总体设计要求,并为优化反应堆保护系统架构设计和核电厂可靠性分析提供了重要理论依据和数据支撑。

摘要：对飞机起落架组成及工作原理进行较为详细的研究,建立了飞机起落架的数学模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行系统仿真,给出仿真结果,分析了起落架对飞机防滑刹车系统的影响。仿真结果表明系统模型基本合理、正确,为设计、改进飞机防滑刹车系统,提高刹车效率和刹车性能,具有重要的指导意义。

摘要：由秦山核电厂反应堆保护系统设计中存在的问题,分析保护系统数字化改造的必要性,介绍了数字化改造的背景和范围。通过秦山核电厂保护系统数字化改造的设计,探讨了数字化保护系统的设计理念、设计方式、设计流程以及数字化保护系统的框架结构设计、设计特点和设计改进。

摘要：“在线自诊断”作为数字化仪控系统的重要特征,对核电厂反应堆保护系统(RPS)停堆功能的可靠性分析具有重要作用。通过分析自诊断对人因、定期试验等因素的影响,建立设备级误动模型;以典型RPS TX为例,通过马尔科夫方法建立动态的TX序列级和系统级模块误动模型;利用系统级模块误动模型定量计算TX停堆功能可靠度与自诊断的关系。通过定性分析与定量计算论证了综合考虑自诊断对RPS停堆功能可靠性分析的必要性,为后续国内RPS停堆功能的可靠性评价提供了借鉴。

摘要：针对CAP1400核电厂运维时人工安装堆外核探测器存在高辐射安全隐患的问题,设计了一种堆外探测器辅助安装机器人,可在强辐射、不规则、狭窄的堆腔底部代替人工完成安装任务机器人可在堆腔底部灵活移动,将核探测器分节运输到探测器井下方,完成连接及安装文中介绍了机器人的机构组成、工作原理恨据机器人的设计要求与安装环境,通过计算验证了机器人的提升能力最后通过实物样机的研制验证了设计的合理性,提出了一种新的堆外核探测器安装方法。

摘要：本文对核电厂反应堆保护系统的保护参数通道不确定度计算方法,以及该方法中所需考虑的各个影响因素进行分析和讨论,并以保护参数反应堆冷却剂流量为例,探讨了如何确定和维护核电厂安全分析报告技术规格节中的保护参数触发整定值和允许值。该方法和过程对确定不同堆型或新建大型核电厂的反应堆保护系统整定值具有一定的指导作用和参考价值。

摘要：为了提高核设施日常运行维护的效率,同时降低工作人员的受辐射剂量,针对CAP1400核电厂示范工程项目的任务需求,重点考虑核电厂堆外核测探测器安装过程中探测器与仪器井的轴孔柔顺装配问题,提出一种基于人机合作的核运维机器人轴孔装配方法。根据核运维机器人在核电厂环境中的运行特点,将轴孔装配任务分为搜索阶段和插入阶段。在搜索阶段搭建主从机械臂遥操作控制系统,将销钉放置在孔的中心位置。在插入阶段基于深度强化学习算法模型,以从端机械臂末端的力反馈和销钉位姿两种信息为依据构建马尔科夫决策过程,通过训练得到从端机械臂当前状态与动作的映射关系从而获取最优控制策略,依据力反馈信息实时调整销钉的位置和方向,控制销钉插入孔中。最后通过在真实场景中搭建的主从异构遥操作系统以及在仿真环境webots中建立的简化轴孔装配仿真验证了上述方法的可行性。

摘要：随着数字化技术的发展,核电厂反应堆保护系统(RPS)内部的硬件和软件容易受到共因失效的影响。采用数字化混合平台是RPS应对共因失效的新方法。研究采用动态的Markov分析方法,综合考虑设备故障率和维修旁通两种因素建立系统级模型。在停堆功能拒动事件下,定量分析数字化混合平台RPS停堆功能的可靠性,并与“数字化单一平台RPS”以及“多样化驱动系统——RPS”两种系统的停堆功能可靠性进行对比。结果表明:数字化混合平台通过建立内部多样性的方法,降低共因故障对RPS可靠度的影响,提高了停堆功能的可靠度;多样化驱动系统作为RPS的外部多样性后备,同样既削弱了RPS内部共因故障的影响,又提升了停堆功能的可靠度。

摘要：目前IEC61508中的原理与方法已经被国际上流程工业、机械工业、医药、交通等与安全相关的控制领域广泛接受,但是在核电仪控领域,相比较故障树、可靠性框图、马尔科夫等可靠性计算方法,IEC61508的应用并不广泛。因此,本文采用IEC61508第六部分对典型的核电厂反应堆保护系统可靠性进行计算,并与可靠性框图计算方法比较,验证IEC61508中的可靠性计算结果相比可靠性框图计算数量级一致且略微保守,可以在核电仪控领域推广使用。

摘要：为解决传统的核电仪控用光耦器件老化研究中无法定量评价光耦器件的正向电流传输比(CTR)衰减程度的问题,提出了一种光耦器件的CTR与热应力、工作时间之间定量函数关系的测试与建模方法。首先设计了光耦器件的老化试验装置,并对光耦器件执行热老化试验,监测并记录了光耦器件的CTR衰减情况。在仿真软件中对试验数据进行指数拟合,并校验拟合函数的正确性,最后得到光耦工作温度下的工作时间与输出电流之间的定量变化关系,确定了光耦的热老化模型。结果显示老化模型与试验数据吻合较好。