摘要：本课题以OpenMV视觉模块为核心,采用基于灰度平均值的十字路口识别方法,基于泰尔森线性回归算法的巡线方法,以及基于模板匹配的路标识别方法。实现了巡线、十字路口识别、路标识别等功能。利用MPU6050角度传感器控制转向的角度。本课题设计的小车具有高效的道路识别方法和稳定的控制算法,可以实现在规定的时间内根据路标完成既定路线的自动行驶工作。

摘要：针对异源高分遥感影像变化检测中面临突出"伪变化"突出问题,提出了一种基于改进双边滤波和小目标抑制的变化检测方法。在传统基于全局像素的滤波策略的基础上,设计了一种分割对象边界约束条件下的改进双边滤波器,以提高对象内部像素间的空间结构一致性;此外,为进一步弱化局部异常值所导致的"伪变化",提出了一种基于高阶神经元on-off通道的小目标抑制策略;最后,采用大津法对差分信息进行分类,从而获得最终变化检测结果。通过对多组异源高分遥感影像的实验结果表明,所提出方法能够有效减小"伪变化"所造成的检测误差,总体精度可达92.2%,误检率低于8.7%,在目视分析和定量评价中均显著优于3组对比方法。