摘要：针对无人机对地面活动目标攻击效能不高的问题,提出一种基于任务成功率的自主攻击方法。分别建立无人机和机载导弹的数学模型,设计了无人机跟踪轨迹和机动攻击轨迹。采用黄金分割法,解算得到无人机机载导弹的可攻击区。运用马尔科夫理论分析了无人机在对地活动目标的攻击效能,并据此提出了二次投弹的方法。通过仿真验证,改进攻击方法过程设计合理,解决了在末端攻击过程中的火控效率问题,能够满足实际的作战需要。

摘要：为评价面向人员培训的虚拟维修训练过程,提出基于层次分析和熵权法的虚拟维修评价方法。方法以层次分析法为基础,构建指标评价体系,并确定初始权重;使用熵权法分析当前操作信息、标准信息以及历史操作信息,以确定修正权重;利用历史信息确定权重修正系数,三者结合实现指标权重的自适应调整,解决在学习后期,能力短板难以准确评价的问题。此外还设计了个人能力自测与水平能力考核两种考核评价模式,兼顾横向考核与纵向评价,实现了对虚拟维修过程的全面评价。该方法应用于某型虚拟维修训练系统,验证了方法的有效性。

摘要：针对无人机受到参数摄动和外界扰动的问题,为提高系统的稳定性,提出一种采用递归小波神经网络的无人机反演控制方法。引入二阶参考模型对输入受限问题建立数学模型,仿真状态量和输入量的幅值、速率和带宽约束。采用递归小波神经网络逼近面向控制模型中的非线性函数,弱化控制律对模型的依赖。并将神经网络逼近方法与自适应反演设计方法相结合,建立无人机在复杂情况下的输入受限自适应反演控制方法。通过控制系统的轨迹跟踪仿真分析,验证了改进方法的可行性和有效性,提高了无人机飞行控制的实时性和鲁棒性。

摘要：由于无人机导引律控制受到参数摄动和外界扰动的影响,传统的小扰动线性化导引控制方法已经无法满足需要,为了提高导引律控制的稳定性和导引精度,提出一种递归小波神经网络自适应滑模变结构导引律优化控制方法。首先,将变结构控制理论运用于无人机的导引律控制设计,推导出自适应滑模变结构导引律。然后,应用递归小波神经网络的非线性特点,通过离线训练一个神经网络模块,嵌入到控制回路中,实现对无人机变结构导引律控制的优化。最后,根据优化后的导引律得到无人机状态的期望值,并将期望值与无人机状态的实际值之间的误差进行自主攻击轨迹的飞行控制。仿真结果表明,无人机导引律优化控制能够提高无人机的稳定性,而且具备良好的抗扰动能力,无人机在导引律控制过程中控制量变化平稳,具有良好的动态品质。可行性分析证明了改进方法的有效性和合理性。

摘要：在高超声速飞行器稳定性优化控制的研究中,高超声速飞行器系统建模中存在部分状态量不可精确测量问题。为解决上述问题,提出一种采用高阶滑模微分器的动态稳定性建模方法。在传统建模基础上,根据高超声速飞行器系统原理,利用可准确测量状态量对不可精确测量状态量进行重构,设计了动态稳定性建模方案。引入高阶滑模微分器用于状态重构系统信号的滤波与求导,收敛速度快且估计精度高,保证了所建立动态模型的稳定性和精确性。仿真结果表明,重构的航迹角和攻角响应速度快且稳定性好,重构的俯仰角速度有效抑制了弹性振动干扰,为飞行器稳定性优化设计提供了科学依据。

摘要：针对高超声速飞行器弹性体模型,提出了一种基于改进的反正切跟踪微分器(MATD)的鲁棒反演控制器。将控制系统分为高度和速度子系统,采用反演方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入MATD对高阶系统虚拟控制量求导,避免了传统反演方法"微分膨胀"的问题。基于MATD设计干扰观测器,对模型不确定项进行精确估计,增强了控制器的鲁棒性。最后,通过实例仿真验证,该控制器对速度和高度指令具有很好的跟踪效果,且具有较强的鲁棒性。

摘要：飞行控制技术的研究是飞行器研制中的关键环节。针对吸气式高超声速飞行器巡航控制,从控制模型和控制方法两方面介绍了其研究现状。重点介绍了两种典型的控制模型,并从非线性控制、不确定控制以及工程实践三方面对控制律设计方法加以阐述。最后对吸气式高超声速飞行器巡航控制技术未来的发展趋势进行了展望。

摘要：针对选矿工艺对DCS的要求,以某金矿选矿厂自动化系统建设为背景,介绍基于和利时LK系列PLC搭建选矿DCS全过程。对DCS进行功能设计,分析系统集成方式从而选用合适的PLC模块,搭建DCS网络并配置系统。阐述PLC程序设计及实现方法,人机界面的设计与应用。实践证明,该DCS系统运行稳定、操作方便、扩展性强,达到了降低劳动强度、优化选矿工艺指标、提高生产管理效率的目的。

摘要：水田耕整机是根据水田作业的特点而设计的新型耕整地机具。它以其独特的传动形式和底盘结构，可以用3—4马力柴油机作动力，带动犁、耙等农具进行稻田犁耕整地作业。它体积小，重量轻，结构简单，价格低廉，使用效果好。

摘要：大系统分解后,状态方程增加了一个动态关联项,这就破坏系统正常时残差渐近于零的条件,要从残差变化趋势中判断系统的故障,必须使动态关联项对残差不敏感。利用H∞控制理论,研究了组合系统的故障检测问题。将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波器问题,使残差信号对关联项干扰具有较好的抑制作用。残差的变化趋势仍会由系统的故障来决定,应用线性矩阵不等式得到此类不确定性系统的故障检测滤波器的存在条件,并给出滤波器参数矩阵的数值解法,仿真例子说明了方法的有效性。