摘要：随着汽车工业的发展,工业机器人在汽车零部件加工中的应用日益广泛。这些机器人必须满足高精度、高效率和高可靠性等要求,以适应复杂的加工工艺。路径规划是工业机器人在加工过程中的关键环节,它要求机器人能够高效、安全地完成任务。路径规划方法包括基于优化算法和人工智能技术的模型,这些模型能够提高路径规划的效率和准确性。仿真系统开发是确保机器人性能的重要环节,它涉及系统架构设计、动力学建模、路径规划算法实现以及界面设计和功能实现。通过仿真系统,可以在实际应用前对机器人进行测试和优化,确保其在汽车零部件加工中的高效运行。

摘要：为解决目前光纤二次套塑车间智能化、数字化程度低的问题,提出基于数字孪生(digital twin,DT)的光纤二次套塑车间三维可视化监控与故障诊断的方法。面向光纤二次套塑车间设备,结合车间生产工艺和设备运行机理,对光纤二次套塑车间进行全物理属性的数字化建模,构建虚拟孪生场景。通过数据的交互传递实现虚拟车间和物理车间的实时映射,虚实交互可以实现对光纤二次套塑车间设备可视化、智能化操控。通过建立Unity3D与MySQL数据库的连接,对孪生数据进行存储。以某光纤二次套塑车间为应用对象,设计并开发了光纤二次套塑车间数字孪生系统,验证了所提方法的有效性。

摘要：针对目前通风机的倒机方式存在的弊端,设计以S7-300 PLC为控制核心的通风机不停风自动倒机智能监控系统。该系统可以对通风机各项参数进行实时监视,还可以由PLC引导自动完成通风机倒机过程,提高了矿井通风的安全性。实际应用表明,该设计方案有效地解决了通风机倒机时带来的瓦斯超限等安全隐患问题。

摘要：煤矿安全生产监控系统中子系统种类较多,各个子系统的设备型号繁杂,设备信息异构导致数据语义完备性低及信息交互数据碎片化。目前煤矿信息化建设中,虽然各个子系统基本实现了网络集成,但所获得的海量数据无法有效共享,集成分析无法进行。针对上述问题,提出一种基于OPC UA的煤矿安全生产监控系统信息模型。根据煤矿安全生产监控系统的相关信息和OPC UA信息模型通用建模规则,分析了煤矿安全生产监控实际设备与信息模型的映射关系,给出了煤矿安全生产监控系统信息模型整体架构。当煤矿安全生产监控系统中需要扩展新的功能时,可在功能集进行扩展;当子系统中需要增添新的设备时,可在设备集中增加新的组件,从而确保信息模型的可扩展性。以瓦斯抽采监控系统信息模型为例,采用UaModeler工具建立传感器信息模型,对该信息模型进行图形化设计后,生成XML描述文件并导入OPC UA服务器的地址空间中。通过第三方客户端UaExpert连接服务器对OPC UA信息模型进行测试,结果表明,该信息模型可根据映射规则实现在OPC UA地址空间的映射,并通过OPC UA客户端访问服务器的地址空间,获取各个煤矿安全生产监控子系统中任意对象的属性,验证了使用OPC UA信息模型实现信息互联互通的可行性。

摘要：针对现有实践教学体系工程创新能力不足、偏基础、少设计、缺创新、人才培养模式不完善、重教学、轻反馈等问题,本文以电工电子实践教学为例,以提升学生工程创新能力为目标,构建基于OBE(Outcome Based Education)+CDIO(Conceive、Design、Implement、Operate)的实践课程体系及创新人才培养模式,让学生亲自参与、亲身经历和具体操作,通过成果导向设计电工电子实践教学模式,使学生在完成成果的过程中不断提高自身的综合素质,提升创新能力。

摘要：针对电子专业的课程设计实践教学的现状,提出了基于Protues的电子课程设计模式,并通过实例分析如利用Proteus虚拟仿真平台进行电子课程设计。实践证明了Protues在电子课程设计实践教学中的优越性与高效性。

摘要：根据工矿业在生产中输送机的传送带容易发生跑偏现象的大背景下,本文采用机器视觉技术设计了一种传送带跑偏自动纠正系统。在实时监控传送带传输情况下,将传送带偏差信号及时的反馈给控制元件来进行计算分析,这很大程度上提高了跑偏纠正精度同时也使得工作效率大大提高,本文也详细叙述了其软硬件得构成。

摘要：针对目前模拟电子技术课程教学中普遍存在的理论课程孤立、缺少实践和独立设计、评价体制陈旧等问题,为了适应新工科背景下的工程实践的培养目标,文章利用MOOC、雨课堂、腾讯会议等软件,使线上+线下有机结合,实现了“课前”“课中”“课后”全方位教学,并完善了课程考核与评价机制。实践表明,该混合教学模式激发了学生学习的积极性,提高了教学效果。

摘要：针对本校自身模拟电子技术实验教学情况,设计出符合自身需求具有独自特色的模拟电子技术实验箱,并根据自制的实验箱设计模拟电子技术实验项目,通过由易到难的实验内容设置,加深学生对模拟电子技术知识的理解,提高学生的动手能力和创新能力。