摘要：针对二维弹道修正技术中采用双旋稳定弹总体设计方案的修正引信在全弹道范围内的旋转特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高转速修正引信滚转角测量方法。以某双旋稳定迫弹为仿真平台,建立了7自由度（DOF）外弹道仿真模型分析修正引信的旋转特性,完成了滚转角与弹载陀螺输出之间的解析关系推导并验证其正确性;在引入陀螺固有系统误差、测量误差以及北斗卫星定位测量误差后,基于扩展卡尔曼滤波估计方法对修正引信滚转角进行实时测量,仿真结果表明：采用该方法1 s内就可以实现滚转角解算快速收敛,全弹道滚转角解算绝对误差不大于6°,在弹道10~40 s段解算绝对误差不大于2°;通过炮射试验的采集数据进行验证,以15~35 s弹道段为例,滚转角解算绝对误差不大于10°,绝对误差的均值为3.9°,可以满足修正系统的滚转角测量精度要求。

摘要：伸缩式电磁舵机属于二维弹道修正执行机构.为了提高伸缩式电磁舵机的性能及缩短舵机的响应时间,运用TRIZ理论中的矛盾矩阵及采用Maxwell软件对电磁铁进行仿真,确定了伸缩式电磁舵机的总体优化设计方案,并对伸缩式电磁舵机的原理样机进行了风洞试验.结果表明:当双向转角电磁铁在40°～140°区间内工作时,输出扭矩在0.3 N.m以上,且变化比较平稳;在来流速度为1.0 ～ 3.0 Ma时,伸缩式电磁舵机均能可靠动作,且响应时间均小于50 ms,可以应用于滚转速度10 r/s以下的微旋制导修正弹药.

摘要：针对游梁式抽油机胶带工作过程中存在的打滑问题,设计了一套能够实现游梁式抽油机胶带传动参数实时监测、张紧力自动调节的控制系统。以STM32单片机为核心控制器,针对系统检测、主控及电机驱动输出等环节进行分模块设计,根据系统传递函数绘制了Bode图和单位阶跃响应曲线并判定系统的稳定性。由霍尔传感器和铷铁硼磁铁组成的检测模块获得带轮张紧的参数,LCD显示模块显示由STM32单片机处理后的参数,控制器将参数比较后控制电磁继电器的正反转和固态继电器的供电,调整张紧机构三相永磁电机正反转及启停状态,从而实现抽油机电机位置调整,进而调整胶带张紧状态。现场试验中,胶带滑差率处于1. 00%~2. 35%范围内。这说明系统能够更快速地使抽油机胶带传动调整为最佳使用条件,可有效避免胶带打滑。

摘要：针对二维弹道修正组件控制电路优化设计过程中需要进行大量试验对电路参数进行优化的问题,提出了一种基于Simulink的二维弹道修正组件控制电路仿真方法。该方法首先建立了二维弹道修正组件控制电路仿真模型,并在无控状态下对仿真模型的准确性进行了验证;然后在磁力矩电机工作于200 r/s时,改变控制电路中负载阻值、PWM信号占空比、电容容值等参数对二维弹道修正控制电路进行了仿真分析。仿真结果表明:负载阻值、电容容值的改变对磁力矩电机控制力矩影响不大,应尽量选用小阻值的负载和大容值的电容,降低负载电压;PWM信号占空比10%~40%范围内,磁力矩电机控制力矩线性度较好。该方法可以用于对二维弹道修正组件控制电路参数进行优化设计。

摘要：针对极近夹矸煤层工作面由于赋存条件复杂、受地质条件影响、支架的稳定性不高、煤矿不能高产高效生产的问题,利用SolidWorks设计了顶梁和大摆梁的三维模型,又对放顶煤液压支架的顶梁、底座、斜梁、大摆梁以及前后连杆这些关键部件进行研究,为使仿真模拟更接近实际工况,运用ANSYS Workbench对2种工况下这5个关键部件的应力云图和支架的整体应力和位移云图进行分析,得出了支架整体应力在安全应力范围内,且位移量分布呈现局部化,具有一定的规律性,从而提高了支架整体的稳定性,也间接地提高了极近夹矸煤层条件下煤矿的高效高产开采。

摘要：针对陕西华宁焦煤有限责任公司崖坪煤矿1207工作面回采巷道支护中存在的支护强度低、效率低、安全稳定性差等缺点,设计了一种用于回采巷道超前支护的垛式支架;对该支架进行顶梁与底座两端加集中载荷、顶梁加单侧载荷与底座加扭转载荷、顶梁加单侧载荷与底座两端加集中载荷3种工况下的有限元分析,由分析结果可知,设计的支架变形量小,整体受力均匀,无明显的应力集中现象,可满足工作面回采巷道支护要求,保证工作面安全高效生产。

摘要：本文研究了托辊结构的优化与大批量生产的工艺可靠性问题。

摘要：本文介绍一种在原血浆袋中冻干冷沉淀的方法。包括设计、制作适于冷冻和干燥连续使用的血袋支撑架;研究最适升温速率和真空控制等最佳干燥条件;研究选用附铝箔塑料袋外包裝,以克服保存期潮解问题。经检定,在塑料袋中冻干的冷沉淀制剂符合输用和保存要求。

摘要：火箭弹的后坐过载系数一般较小,且无旋转,这就使得在引信设计过程中,解保环境力的选择成为一大难点。通过研究火箭弹的发射特征,发现火箭发动机在工作过程中,其燃气压力会出现骤然升高、保持平衡、骤然降低的情况,利用这一特征,设计了燃气压力保险机构。

摘要：针对非旋转或低速旋转弹引信由于很难同时选择到两个可用的环境力所造成的不能满足冗余保险的问题,根据引信安全性、可靠性的要求,文章设计并通过软硬件实现了一个电子计时引信系统,以实现远距离解除保险。