摘要：本文设计研究了一种便携式无线同步接地选线校验仪。本校验仪根据现场不同情况,可采用有线和无线同步方式,一次电流和二次电压同步输出,提供满足选线装置逻辑判据的现场条件,提升测试效率;同时一二次电流同步测量,直接计算得到设备变比、极性,并检测二次回路是否存在隐患,精准地完成接地选线装置的校验,将选线正确率提高到99%以上。

摘要：[目的]自主对接是无人水下航行器(UUV)协同作业的关键,但受复杂环境和对象特性的影响,精准引导与对接难度很大。为了提高水下对接的准确性和鲁棒性,设计一种基于视觉引导的对接方案,并针对视觉解算和三维轨迹跟踪控制技术开展研究。[方法]首先,结合任务和对象特性分析,设计基于视觉引导的总体对接方案。其次,设计YOLOv5神经网络完成水下对接站的目标检测,并基于EPnP算法实现对接站与UUV之间相对位姿关系的在线测量。接着,结合视觉解算结果,基于三维LOS制导、径向基函数神经网络(RBFNN)、终端滑模控制(TSMC)和李雅普诺夫理论,设计一种高效的三维鲁棒轨迹跟踪控制器。最后,通过数值仿真和水池试验验证该设计方案的有效性。[结果]在水池试验中,视觉引导控制算法能够有效完成水下对接站的在线检测与相对定位,实现UUV的精准水下对接。[结论]研究表明,所提出的视觉引导三维轨迹跟踪控制方案合理、高效,可为UUV水下对接奠定基础。

摘要：累进的个人所得税是政府调节收入和实现公平的重要工具,但我国现行个人所得税制却不能很好地发挥其调节功能。这一方面是因为现行个人所得税的税制设计不合理;另一方面也与个人所得税征收管理中漏洞重重的状况有关。本文从探悉我国个人所得税调节功能的现状出发,从税制设计和征收管理两个方面,对如何增进个人所得税的调节功能提出了几点意见。

摘要：设计了一种基于无线网络的,用于特定路段的车辆定位系统。对常用的无线网络节点定位的方式进行了对比分析,结合车用无线定位的特点,选择了基于LQI信号的无线定位方式。在定位算法的设计中,改进了三边测量法,给出了一种基于正方形形心的定位算法。设计了合理的定位模型标定方法,对所设计的定位模型进行了标定。从定位误差的角度对标定的定位模型进行了试验分析。试验结果表明,论文给出的基于LQI的无线网络节点定位方法达到了预期的定位要求。

摘要：尽管褐飞虱(Nilaparvata lugens)不可能在温带地区越冬,但它每年夏季都会自南向北危害中国的水稻产区。中国科学工作者业已发现了一系列褐飞虱秋季向南回迁的事实。1988年9月15日至30日,我们在江苏省江浦县使用雷达直接观测了褐飞虱的长距离迁飞。专门设计了一种高频雷达,在无降水的时候能分辨出1公里以外范围内飞行飞虱的个体,与更大范围内的昆虫密度。在一个系留气球(高度150—450米)下悬挂一个网状捕虫器,用以采集虫样。