摘要：围绕全户内变电站通风技术的研究进展,从实例分析、通风控制策略、数值模拟技术方面分析目前国内外变电站通风系统的理论研究和实际应用,并针对系统的相关优化措施进行描述和分析,总结该技术的研究进展,为户内变电站通风系统的设计和优化提供参考,有利于变电站通风技术进一步地推广应用。

摘要：该文结合济南市某GIL地下管廊的工程实例进行数值模拟,利用ANSYS FLUENT软件研究压力进风、机械排风通风方式下,不同进风温度及同时工作电缆数量对GIL管廊温度场、速度场的影响,并依据模拟结果校核工程设计合理性及提出建议。通过数值模拟分析发现,管廊内空气温度受进风温度影响很大,在工程设计时要考虑夏季室外极端温度的影响。此外,当进风温度较低时,可适当关闭风机,以达到减小风量降低能耗的目的。

摘要：文章通过建立“脚手架-连墙件”三维有限元模型,并根据具体案例分析不同弹性模量的连墙件脚手架的位移、应力和加速的变形情况。研究结果表明,连墙件强度下降会导致脚手架最大位移增加,但增幅保持在设计规范允许范围内,故增强连墙件强度可提升整体稳定性;连墙件强度降低使脚手架最大应力上升,故提高连墙件强度能增强结构的整体强度;风荷载变动导致结构振动加速度增大,弹性模量减少导致风荷载抵抗力下降,故合理控制延性不仅能有效约束脚手架平面外变形,还能保证不损害连墙件,并减小结构内力。

摘要：家禽养殖时,影响家禽生存状态的因素很多,其中最直接的因素是温度。由于温度控制的滞后性比较大,温度控制的要求不同,控制参数和设定要求存在差异。针对不同环境下的控制要求,结合普通PID的控制调节方式,提出一种能普遍适应的控制方法。其核心是基于常规PID的控制基础建立预测自适应控制模型,实现对控制系统中温度的预测自适应PID调节。该方法将模型预测所得的未来一段时间内系统输出值与期望值的均方误差作为性能指标,以间接的方式动态调节PID参数,控制精度较高,充分发挥了PID方法的鲁棒性。所提方法实现了温度的精准控制,能够改善家禽的生活环境,实现高效的无人化管理环境,对于实际的家禽饲养提供参考。

摘要：激光点云语义分割是自动驾驶系统中道路场景感知的重要分支。虽然主流方法将点云转换为规则的二维图像或笛卡尔栅格进行处理,减少因点云非结构化所带来的计算量,但二维图像方法不可避免地改变点云的三维几何拓扑结构,而笛卡尔栅格忽略了室外激光点云的密度不一致性,从而限制了包括行人和自行车等小物体的语义分割能力。因此,本文中提出了一种基于三维锥形栅格和稀疏卷积的激光点云语义分割方法,利用锥形栅格分区解决了点云的稀疏性和密度不一致的问题;为提高模型推理速度,设计了重参数化三维稀疏卷积网络。在SemanticKITTI和nuScenes两个大规模数据集上对所提方法进行评估。结果表明,与目前最新的点云分割方法相比,所提方法的平均交并比分别提升了1.3%和0.8%,尤其对小物体识别有显著的提升。

摘要：针对现有足腿式机器人测试平台自由度少且缺乏变负载测试能力的问题,设计了“3+3”构型测试平台,并提出了一种非线性导纳控制策略,实现测试平台对待测单腿的动态力加载,模拟机身对单腿的力作用。建立“3+3”运动学模型;设计导纳控制器将测试平台与待测单腿间的交互力转化为期望的运动轨迹;引入非线性期望阻尼与期望刚度提升动态力跟随性能。结果表明,非线性导纳控制策略较经典导纳控制策略动态力跟随性能有明显改善,实现测试平台对单腿较准确地动态力加载;通过多自由度复合加载较真实地模拟出足腿机器人机身对单腿的动态力交互过程。