摘要：在宁波卷烟厂"十二五"异地技术改造自动化高架库系统物流流程设计中,紧紧围绕专业化卷烟工厂的柔性生产、自动搬运、存储、掺配、多规格包装等整体卷烟生产工艺需求与物流系统对接进行创新工艺研究,关键单机(子系统)研制,并将研究成果进行应用。涵盖了规模化卷烟生产的整个过程中的生产物流、存储物流、工艺物流、包装物流和回收物流等各个方面,采用先进的技术手段、自动化装备、信息化系统来实现,同时本系统针对烟包智能排序出库、烟丝箱式存储与自动化掺配配方工艺提出解决方案并进行应用、实现。具体包含了片烟配方、烟包智能排序出库、烟丝箱式存储与掺配、半成品烟丝装箱(含梗丝、膨丝、A/B/C三线叶丝装箱)区、半成品烟丝掺配区、成品烟丝装箱区、成品烟丝喂丝区、回用烟丝装箱区、余科烟箱回库区、半成品和成品烟丝高架库进出库区、EMS小车输送系统和外购再生烟丝进库区等设备作业区子系统。系统从单机设备,电气设备,软件信息等方面,突破了生产、存储及运输等各个方面的传统流程设计模式,利用现代化物流技术和装备,对各环节工艺模式进行整合,形成了一套精益化与生产无缝对接的自动化物流系统,大大提高和增强了系统的可塑性——不仅仅是可扩展,还可为未来发展留有接口和重整重新更替的可能。同时采用了国内外众多先进技术及装备,对提升发展行业工艺与提升企业核心竞争力具有重要辐射意义。

摘要：在宁波卷烟厂"十二五"异地技改的自动化高架库智能物流系统设计中,围绕专业化卷烟工厂柔性生产、自动化搬运、存储、掺配、多规格包装等卷烟生产工艺需求,提出了烟包智能排序出库、烟丝箱式存储与自动化掺配配方的工艺解决方案,实现了"半成品"、"成品"烟丝两库打通与分离自动切换、烟丝箱自动分区管理与自动化物流调度配送。采用了AutoMod仿真软件进行系统仿真分析,不断完善工艺方案,为系统设备配置提供定量依据。

摘要：煤层中含有大量的瓦斯,不仅对煤炭开采造成了巨大的安全隐患,同时直接排放也造成了能源浪费。对A煤矿开采层和采空区的瓦斯吸附常数进行了测定,对A煤矿设立远程瓦斯抽放控制系统的必要性进行了分析,在此基础上提出以FPGA EP3C25为控制核心的系统整体框架,对系统的硬件进行了详细设计,包括FGPA电路、传感器信号电路、采集FLASH存储电路等。最后对系统的远程控制进行了软件设计,并给出了煤矿瓦斯抽放的远程控制界面,提升瓦斯抽放远程控制系统的实时性能。

摘要：由于井下给煤机需要工程人员现场操作,可能对安全生产造成重大的威胁,远程控制对于井下给煤机就显得尤其的重要。提出了一种基于可视化技术的井下给煤机远程控制方案,以STM32F407作为核心处理器,搭配LCD嵌入式触摸屏,通过Ethernet硬件连接的方式对给煤机给出的数据进行提取处理,显示在LCD触摸屏上,并通过Ethernet的方式将数据结果显示在远程PC界面上。设计结果表明,此设计能更加安全直观地了解井下给煤机的运行情况,方便快速发现并分析问题,通过相关的操作约束使得整个井下给煤系统安全、稳定、高效的运行。

摘要：针对现有足腿式机器人测试平台自由度少且缺乏变负载测试能力的问题,设计了“3+3”构型测试平台,并提出了一种非线性导纳控制策略,实现测试平台对待测单腿的动态力加载,模拟机身对单腿的力作用。建立“3+3”运动学模型;设计导纳控制器将测试平台与待测单腿间的交互力转化为期望的运动轨迹;引入非线性期望阻尼与期望刚度提升动态力跟随性能。结果表明,非线性导纳控制策略较经典导纳控制策略动态力跟随性能有明显改善,实现测试平台对单腿较准确地动态力加载;通过多自由度复合加载较真实地模拟出足腿机器人机身对单腿的动态力交互过程。

摘要：以2-氯-4-氟-5-硝基苯酚为起始原料合成了28个1-杂环基-2-氟-4-氯-5-炔丙氧基苯类化合物,并对其进行了抑制苘麻生长的活性测试,总结了构效关系。发现2-(2-氟-4-氯-5-炔丙氧基苯基)-4,5,6,7-四氢异吲哚-1,3(2H)-二酮、2-(2-氟-4-氯-5-炔丙氧基苯基)-四氢咪唑并[1,5-a]吡啶-1,3(2H, 5H)-二酮、2-(2-氟-4-氯-5-炔丙氧基苯基)-四氢-[1,2,4]三唑并[1,2-a]哒嗪-1,3(2H)-二酮、1-(2-氟-4-氯-5-炔丙氧基苯基)-哌啶-2,6-二酮和3-(2-氟-4-氯-5-炔丙氧基苯基)-1-甲基-6-三氟甲基-2,4-(1H,3H)-嘧啶二酮的除草活性较高。该构效关系研究,有望对新型PPO抑制剂的分子设计提供参考。