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检索条件"作者=徐天纬"
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两种网络之间的热备冗余实时通信接口设计
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《单片机与嵌入式系统应用》2020年 第2期20卷 77-79,83页
作者:徐天纬 郁汉琪 顾思远南京工程学院 
随着工控自动化技术的飞速发展,为了实现工业现场控制中两种网络之间的实时数据交换并保证系统传输的可靠性,本文设计了基于STM32高性能处理器的通信接口。该通信接口适用于将冗余的CANopen从站转换成双Modbus/TCP协议的通信网关,完成CA...
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机器人关节驱动器通讯节点设计
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《电子制作》2017年 第24期25卷 11-12页
作者:李冉冉 孙晓敏 徐天纬 王纪程 韦岩江苏南京工程学院 
基于现场总线网络的伺服控制系统因其高可靠性、快速性和稳定性,在伺服运动控制系统的中备受青睐。本文通过引入当前工控领域新型的实时工业以太网EtherCAT^([1]),设计了以STM32F407^([2])为核心处理器和以LAN9252为协议栈芯片的具有Eth...
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