摘要：从广义的角度来看,展览展示行业属于内涵更加宽泛的会展行业。会展行业是指围绕特定主题,多人在特定时空的集聚交流展示活动。会议、展览会、博览会、交易会、展销会、展示会等都是会展活动的基本形式,其中以世界博览会规模最大最为典型。狭义的展览展示行业是指政府机关、公共机构、商业团体、企事业单位通过主题营造和空间设计综合展示主体形象及特定内容的宣传教育、文化及商业推广等活动,主要分为博物馆类展示、城市规划馆类展示、主题文化类展示、企业展馆类展示、临时商业类展示五大类。

摘要：为实现踝关节的运动助力,针对踝关节运动过程角度变化快、运动自由度多的特点,本文提出了一种基于多支链空间连杆机构的主动助力外骨骼,通过电机带动丝杆传动并组合空间连杆机构的设计方式,实现了踝关节主动的背屈/跖屈及从动的内收/外展,旨在提高踝关节外骨骼运动跟随的协调性,减少其对穿戴者运动自由度的限制。基于脚底测力系统进行步态识别,采用运动状态机对踝关节助力外骨骼进行分层控制策略研究。并对踝关节进行运动实验测试及助力评估。实验结果表明,踝关节外骨骼的有效助力范围(跖屈30°~背屈20°,内收35°~外展15°)能够满足正常行走需求,具有良好的运动跟随性(角度误差≤2°),受试者小腿肌电信号明显衰减,减幅均值可达28.91%,可实现有效助力。

摘要：2018年春季(4月)、夏季(7月)、秋季(10月)和冬季(12月)在长江水系固城湖湖心区、大的湖湾中心区、进水口和出水口附近、沿岸浅水区设10个采样点,调查监测水质及底栖动物。全年共采集到底栖动物17种,其中摇蚊科8种,颤蚓科4种,舌蛭科2种,田螺科2种,蚌科1种,年平均密度为438.09 ind./m^(2)、生物量为11.67g/m^(2)。底栖动物Shannon多样性指数全年均值介于0.92~1.65,全域平均值为1.29,处于中度污染状态;全年水域优势种为黄色羽摇蚊Chironomus flaviplumus、红裸须摇蚊Propsilocerus akamusi、刺铗长足摇蚊Tanypus punctipennis和菱跗摇蚊属Clinotanypus sp.等,均为污染指示种;4季度底栖动物密度、生物量排序均为冬季最高,春秋次之,夏季最低,Friendman检验均小于极显著性水平0.01,表明4个季度固城湖底栖动物群落结构存在显著性差异;RDA和Person相关分析均显示了底栖动物群落结构与浊度(TUB)、氨氮(NH_(3)-N)、溶解氧(DO)、总磷(TP)等环境因子显著相关。因此,底栖动物群落结构和空间分布对环境因子具有直观的反映作用。

摘要：针对刚性机械臂在狭小环境下运行困难、操作难度较大等问题,提出一种仿生象鼻的柔性机械臂.采用分段常曲率的假设对连续体进行分段处理,搭建连续体动力学模型;代入每段套索长度、弯曲角度等变量数据进行动力学仿真,绘制连续体三维模型;改变弹簧长度、弹簧刚度、套索协调方式,对柔性机械臂的机构进行仿真,确定模型的材料要求;搭建样机进行弯曲缠绕试验.仿真与试验结果表明,以弹簧、套索为核心的柔性机械臂可在较短时间内实现360°弯曲,完成弯曲缠绕动作.