摘要：随着现代战争模式对武器装备性能要求不断提高,需要新的设计方法以实现火炮总体结构参数最优设计,为此提出一种能够综合考虑各方面性能的火炮总体结构优化设计方法。建立火炮多体动力学的参数化模型,基于最优拉丁超立方试验设计方法得到设计参数的灵敏度和大量的输入-输出数据,由各参数的灵敏度合理计算不同射击工况及不同评价指标下的权重值,由输入-输出数据结合神经网络算法构建近似函数。搭建多级优化算法模型,计算收敛后即可得到火炮的最优设计方案。结果表明:与初始方案相比,优化后的设计方案稳定性有明显提高,评价指标平均改善22.27%;该方法从发射动力学角度可为火炮总体结构最优设计提供参考。

摘要：机器人定位导航是机器人学的一个重要研究领域,是移动机器人实现完全自主的关键,精确的定位是完成导航任务首要必须解决的关键问题。本文提出了一种改进的机器人的定位和导航算法,提出的该方法可以有效的解决机器人导航过程中的定位、累计误差修正等问题,实验结果表明,本文提出的方法误差更小,使得机器人策略路线的制定更加方便可靠。

摘要：作为西方文明之源的古希腊文化在世界文化史上占有极其重要的地位 ,它在许多领域达到了古代世界的最高峰。希腊文化繁荣的原因是多方面的 ,其中尤为重要的是 ,在其发展过程中曾受到古代近东文化的强烈影响 ,大大丰富了古希腊文化的内涵。希腊文化正是在不断吸收古代近东优秀文化遗产的基础上走向了辉煌。

摘要：为提高快速部署能力和战场上的机动性能,轻量化是未来武器装备的发展方向之一,但大口径火炮的轻量化设计可能会对其射击稳定性带来不利影响。对某型轻量化大口径履带式自行火炮进行动力学仿真分析,仿真结果表明,火炮发射时俯仰角过大,跳高过高,观测点纵向位移超过现役对标装备的实测结果3倍以上,扭杆悬挂的转角过大,影响其使用寿命。为解决该炮的稳定性问题,在底盘的尾部配备驻锄,根据相关设计经验确定驻锄压缩阻力系数的范围,在该范围内进行等间距取值计算,输出车身俯仰角和驻锄支反力与压缩阻力系数之间的关系曲线,曲线上存在拐点且该拐点附近即为压缩阻力系数的理想取值,配备驻锄后的火炮的各项稳定性指标都改善了90%左右,观测点数据也优于对标装备的实测结果,该炮的射击稳定性已能满足要求。研究为该轻量化大口径履带式自行火炮的总体设计提供了技术支撑。

摘要：冠状病毒疫情的爆发,给多国医疗卫生资源和应急管理带来前所未有的挑战。举国体制力挽狂澜疫情防控成效令世人瞩目,但付出的沉重代价引发社会各界对国家应急管理体系和能力建设的广泛关注和反思。作者梳理并整理了本次战“疫”期间暴露出的问题和不足并指出重大灾害应对普遍存在的主要问题。文章从联合国国际减灾战略《2009UNISDR减轻灾害风险术语》关于“应急管理”的定义和备灾行动解释,提出备灾行动的主要任务。结合我国第一响应时间急需的援助和服务需求,分别从顶层设计和能力开发两个层面,借鉴国外有效做法,提出应急管理备灾行动的一些思考。

摘要：该文分析了非线性系统知识,总结了非线性采样控制器设计方法,进一步探索了连续时间设计、离散时间设计和数据采样设计的相关方法。

摘要：混凝土材料的应用逐渐向超低温领域发展,应用的典型为全混凝土LNG储罐。其混凝土主容器被-165℃的低温液体冻透至-161℃左右。本文采用混凝土在常温下与低温环境下的本构模型,利用ANSYS软件建立有限元模型,对ACLNG储罐进行预应力工况下的有限元分析,并且进行结果的比对。分析表明:采用低温本构得到的应力、位移与常温本构情况下的结果较为相近,但低温本构下分析的最大变形偏小,表明结构刚度增大;最大压应力稍大,在应力相近的情况下,混凝土的棱柱体抗压强度提高到1.5倍,说明低温下混凝土有很高的强度储备。采用混凝土低温特性进行LNG储罐结构设计,更接近于工程实际,并且可减少材料用量,缩短工期,优化LNG储罐建造市场。

摘要：介绍了一种以PHILIPS公司P89LPC935单片机为主控CPU的高速公路监测系统。简述其工作过程,硬件构成,软件设计。该系统工作可靠,成本低廉,具有很强的通用性和很高的实用价值。

摘要：结合工程实际,介绍了采用"铁碳微电解、气浮+UBF+BAF"工艺处理味精精生产废水的工艺设计实例,并对实际运行效果进行了简要分析。结果表明:该技术路线可行,工艺运行稳定,废水处理后达到国家《味精工业污染排放标准》(GB19821-2005)排放标准。

摘要：通过建立自动机旋转闭锁机构在发射载荷下的有限元模型,将闭锁面之间的间隙等分为11组,求解出不同间隙工况下的炮尾闭锁面的动态强度,采用局部应力应变法对炮尾进行疲劳寿命计算。通过分析炮尾闭锁支撑面的冲击应力以及疲劳寿命的变化规律,得到炮尾闭锁支撑面与闩体之间最小间隙范围。计算结果可为闭锁机构的抗疲劳设计以及强度设计提供依据。