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混合驱动二自由度九杆压力机实验平台设计与分析
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《实验科学与技术》2020年 第1期18卷 130-135页
作者：陈修龙 姜帅 徐宗涛山东科技大学机械电子工程学院 
混合驱动机械式压力机主要由伺服电机和常速电机通过二自由度机构进行驱动,其具有功率大、刚度大、可调控等特点。基于二自由度九杆机构,设计了一种150kN的混合驱动压力机实验平台。采用Solidworks完成混合驱动压力机实验平台的结构设计...
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