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基于视觉导航的小型搬运机器人控制系统设计
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《湖南城市学院学报（自然科学版）》2018年 第3期27卷 54-58页
作者：李春光 张宁 徐宜璠 吕赟程常州工学院计算机信息工程学院江苏常州413022 
为模拟自动化物流系统的作业流程,设计了一种基于Compute Stick的小型视觉导航搬运机器人控制系统﹒整个系统可分为视觉系统和驱动控制系统两个部分﹒视觉系统由Compute Stick电脑棒和摄像头组成,利用Open CV视觉库来完成目标的图像采...
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