摘要：文章论述了“以人为本”的人文关怀与现代高校图书馆的形象创意二者之间的关系问题。

摘要：传世两宋题跋书法,是考察当时书法艺术发展情况的重要样式之一.本文所作讨论的名画,主要是指传世卷轴、册页(含纨扇).传世法书卷轴上的题跋也不在本文考察范围内.

摘要：运用系统论观点分析高校图书馆形象创意同高校方方面面工作的关系 。

摘要：针对工业机器人在给定路径点和运动学约束条件下寻求时间最优解,提出了一种改进的自适应遗传算法(Improved Adaptive Genetic Algorithm简称IAGA)。在改进的算法中设计了一组随种群适应度变化的非线性交叉和变异算子,使算法易跳出局部解,寻求全局最优解能力更强。在关节空间中通过五次非均匀B样条进行插值,以运行时间为优化目标和运动学为约束条件,采用改进的算法进行寻优。寻优结果与其它优化算法相比,结果表明,改进的自适应遗传算法在搜索精度和稳定性均强于其它算法,所得的时间更短且速度、加速度和冲击曲线平滑连续。

摘要：针对刚性机械臂有限时间鲁棒控制问题,提出了一种新的自适应非奇异快速终端滑模控制方法。该方法将非奇异快速终端滑模控制与自适应律相结合,使用非奇异快速终端滑模面加快机械臂轨迹跟踪误差的收敛速度,解决了终端滑模中的奇异问题;通过双曲正切函数代替符号函数减小控制输入的抖振;利用自适应律对未知的外部扰动和系统的不确定性进行估计,实现了在集总扰动未知情况下的轨迹跟踪。构造Lyapunov函数,证明机械臂系统能够在有限时间内稳定收敛。最后二自由度机械臂仿真实验结果验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性。