摘要：时间 现代地点 秦岭樱镇人物 带灯 农林学院毕业生。

摘要：无人艇控制系统是一个集软硬件与一体的复杂嵌入式控制系统,针对无人艇控制系统中的航迹跟踪问题,设计了基于STM32单片机为核心的航向控制板,采用以太网UDP协议进行通信,从而完成无人艇对不同类型的路径跟踪的控制器.介绍了控制器系统组成、相关硬件电路的设计,以及采用分离控制的思想介绍了航向保持器、航迹跟踪的具体软件实现,通过实船测试,该控制器能过完成折线、圆形和其他复杂路径的有效跟踪.

摘要：移植改编排演京剧的经典名剧《锁麟囊》，我首先思考的是在尊重学习程派表演艺术的基础上，如何进行符合秦腔特点的艺术再创造，使之有秦腔风格的节奏感、形式感和爆发力。学习不等于生搬硬套，按照秦腔唱段的规律和特点，遵照京剧中情景和人物的心理流程，我大胆地增加《寻亲》一折，并设计了一个新唱段。

摘要：去年早春,我去陕南民歌之乡紫阳编排一部民歌剧,随身携带了贾平凹先生新出版的小说《带灯》。白天无闲,每晚阅读,半个多月才"终于"读完。说"终于",一是只有入睡前一点时间;二是贾先生一改以往的写作习惯与情节安排,抛弃了戏剧化的小说叙事方式,这就增加了陌生的欣赏障碍。

摘要：经济的发展促进了建筑行业的进步,作为建筑行业中重要组成部分的暖通工程也得到了人们的重视。这意味着人们对于暖通设计提出了更高的要求,暖通设计一旦出现问题就会对人们生活、工作造成影响。基于此种形势,笔者结合实际工作经验分析了目前建筑暖通设计中存在问题的原因,进而提出了相应的完善措施。

摘要：仿真设计是保证基片集成波导功分器的技术价值得到完整应用的关键。文章首先对仿真设计的传输特点以及设计原则进行总结研究,针对基片集成波导功分器的实际应用要求制定了硬件装置的优化仿真设计策略,对有效提升仿真设计技术在基片集成波导功分器领域的技术应用质量具有十分重要的意义。

摘要：高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力。由于该船的操纵性极其复杂,其航向控制建模是目前尚未完全解决的一个关键问题。在分析了三体船动力学方程的基础上,根据二阶野本模型对三体船进行了数学建模,并给出了各水动力导数的计算方法。在Matlab/Simulink环境下建立了高速三体船航向控制系统动态仿真模型,设计了航向模糊PID控制器。针对无干扰和综合干扰条件下分别进行了仿真分析,并对控制策略进行了静、动态性能验证。仿真结果表明,控制系统具有响应速度快、精度高、抗干扰等特点,相比常规PID控制算法,模糊PID控制具有更好的控制效果。研究结果为高速三体无人船操纵控制系统的分析与设计提供了新的思路。

摘要：射频前端设备作为无线局域网(WLAN)的组建设备之一,其上采用的传统腔体滤波器体积大,质量重,不利于设备的小型化及轻量化发展。本文根据基片集成波导(SIW)理论,设计并实现了一款SIW带通滤波器,其不仅结合了共面波导的微带转换结构来降低损耗,且在背面蚀刻了四个哑铃型的缺陷地结构(DGS)来改善性能,可用于WLAN的5G频段且体积仅有一枚硬币大小,弥补了腔体滤波器的不足,实物测试结果验证了设计的有效性及可行性。

摘要：随着国防和民用技术的迅速发展,高性能的L波段脉冲模块成为雷达和通信领域的关键组件。文章介绍了一个全国产化的2.5 kW级L波段脉冲模块的设计流程。该模块采用先进的射频放大技术和脉冲形成网络设计,结合本土材料和工艺技术的优势,实现模块的高性能和低成本生产。仿真和实验验证表明,设计的模块满足了所有预期的技术参数,包括功率水平、脉冲宽度和效率,通过了严格的质量控制和可靠性评估。