摘要：针对目前各种类型的电饭煲在做饭时仍然需要洗米、加水等繁杂人工操作过程的现状,设计研究了一种智能做饭机。首先详细介绍了智能做饭机的整个设计过程,包括取米装置、洗米装置和煮饭装置的结构设计及其工作过程,以及机器的相关程序设计。然后利用FLUENT和ANSYS软件对洗米装置进行了优化和仿真分析,最后根据仿真和优化结果进行了样机制作。经样机验证,该做饭机能够自动实现卫生储米、定时定量取米、洗米和煮饭等功能,实现了做饭过程的自动化,达到了预期的设计目标。

摘要：针对目前规范对起重机水平偏斜载荷计算没有考虑起重机运行速度和安装间隙影响等问题,在动力学理论的基础上,通过建立起重机动力学虚拟几何模型,建立了起重机水平偏斜载荷的计算方法。通过该方法获得良好的计算结果,在工况运行速度下结果和规范计算具有一致性。并在动力学分析的基础上,分析运行速度对起重机轮压和水平偏斜载荷的影响,起重机轮压值与速度没有直接的递增或递减关系,起重机运行速度越大或水平轮安装间隙越小,起重机水平偏斜载荷也越大。通过试验测试,计算和试验具有一致行,为工程设计提供参考。

摘要：研究了水液压钻洞器的原理及其设计要点,论述了它在农业灌溉、煤气管道及通信线路铺设上 的应用。

摘要：针对目前传统考试中存在的各种监考问题,先后研制了两款新型考务机器人。首先,采用模块化设计方法设计了一款集身份识别功能和安检功能模块、行走功能模块、试卷收发功能模块和辅助功能模块于一体的考务机器人。然后,依据设计方案,制作了考务机器人Ⅰ型,并进行了大量的试验,对其收发试卷机构存在的通用性的问题,运用MATLAB软件编程求解和软件PRO/E三维模拟相结合的方法对此机构进行了改进和优化,并制作了考务机器人Ⅱ型。最后,通过对考务机器人Ⅱ型的试验,进一步说明此机器人能够很好的替代传统人工监考,具有实用性能与很高的推广价值。

摘要：针对目前高层建筑玻璃幕墙引发的清洗问题,研制了一款新型高楼幕墙清洗机器人。首先,采用楼顶辅助机装置、复合清洗方式和真空吸盘吸附方式,设计了一款集移动、清洗和吸附于一体的机械式清洗装置。然后,根据高空清洗过程中存在的不安全因素,着重分析了自然风力产生的吸附安全问题,并进行了相关的数值计算,借助FLUENT软件模拟自然风环境,与经验公式计算结果进行对比,得出了吸盘尺寸的选取方案。最后,通过原型样机试验,进一步说明此机器人清洗高效、安全稳定。

摘要：针对目前普通家居鞋类存在的清洗问题,研制了一款新型多功能洗鞋机。首先,采用三维建模软件Pro/E设计了一款集清洗、固定与消毒烘干于一体的全自动化装置;然后,根据节能环保的要求,借助ANSYS软件着重对鞋子固定装置材料选取进行了分析,得出选取的塑胶PVC材料的强度满足设计要求。最后通过原型样机试验,与目前市场上的同类洗鞋洗衣产品进行对比,进一步说明了此多功能洗鞋机安全稳定、清洗高效、节能环保。

摘要：《机械原理》课程作为机械类专业的一门主干技术基础课,在全面推进素质教育,培养学生综合设计能力总体目标中,承担着培养学生机械系统方案创新设计能力的重要任务,在机械设计系列课程体系中占有十分重要的地位。如何在讲授基本教学内容的同时。

摘要：在半板簧振动装置的刚体动力学分析的基础上,考虑板簧的柔性,利用拉格朗日方法,建立了该振动装置的刚柔动力学模型,然后应用MATLAB软件进行编程求解,利用ode45命令,输入相应的初始量就可以得到各刚体构件的运动学特性;然后再应用ADAMS软件对该振动装置进行三维实体建模,经过动力学分析后,可以得到的各构件的运动学特性和动力学特性。最后将两种方法得到的结果进行对比,发现两者结果很接近,同时从另一个角度上验证了利用该方法建立的半板簧振动装置的刚柔动力学模型的正确性。

摘要：建立了链传动模糊综合评判的数学模型 ,并对实例进行了计算和分析。

摘要：根据机械创新设计中的再生运动链法 ,在分析六连杆剪切机构工作原理的基础上 。