摘要：研究了基于智能算法的机器人无标定视觉伺服问题,提出了一种新的基于最小二乘支持向量回归的机器人无标定视觉免疫控制方法.利用最小二乘支持向量回归学习机器人位姿变化和观测到的图像特征变化之间的复杂非线性关系,其中最小二乘支持向量回归的参数由自适应免疫算法加5折交叉检验优化确定,在此基础上利用免疫控制原理设计了视觉控制器.六自由度工业机器人空间4DOF视觉定位实验结果表明了该方法的有效性.

摘要：针对自主跟随机器人定位精度低的问题,设计一种基于UWB的自主跟随机器人定位系统。采用飞行时间测距法,实现机器人与跟随目标之间的高精度测距。为有效抑制室内环境下多路径与非视距等因素的影响,采用卡尔曼滤波器对测距数据进行滤波处理,经三边测量算法对滤波后的测距数据进行解算定位。分别在静态与动态测试环境下对定位系统进行测试,测试结果表明,静态测试环境下定位精度控制在20cm以内,动态测试环境下定位精度控制在30cm以内,可满足自主跟随机器人对定位精度与可靠性的需求。

摘要：文中根据机器人D-H模型设计了由步进电机提供驱动的6轴工业机器人,并明确了机器人核心部件选型,为满足工业机器人的设计要求,采用循环反馈的方式进行优化设计,对机器人进行运动仿真和有限元分析,进行干涉碰撞检测和应力计算,验证机器人结构的合理性,为工业机器人的研制和改进提供了依据。

摘要：为进一步提高UWB技术在室内移动机器人定位方面的定位精度与可靠性,设计了一种基于UWB与里程计融合的定位系统。针对UWB测距过程中产生的随机误差问题,采用卡尔曼滤波算法进行抑制。针对UWB非视距误差问题,引入NLOS误差鉴别方法鉴别现场环境,借助里程计航迹推演算法获得机器人定位数据进行补偿。针对里程计定位过程中由于长时间、长距离所产生的累积误差问题,采用UWB高精度的定位数据进行误差矫正。实验结果表明,融合UWB与里程计的定位系统有效地抑制了UWB定位的随机误差与非视距误差,尤其在UWB信号受到障碍物的严重遮挡时,移动机器人仍能获得精确可靠地定位数据。

摘要：设计了一套基于虚拟仪器的自动化称重平台,该平台可实现数据记录、统计和分析等功能。多年来,虚拟仪器具有庞大的用户群和活跃的交流平台,且覆盖了多个工业和应用领域。因此,虚拟仪器成为实现数据采集和仪器控制的功能的最佳选择。软件平台以LabVIEW为基础,利用串口通讯方式实时对电子称重仪的称重数据进行读取、统计和存储,为后期分析产品数据提供了良好的保障。经过现场实际测试,平台运行稳定可靠,具有一定的实用性和推广应用价值。

摘要：通过对IGBT器件静态参数测试方法的研究,初步设计了基于LabVIEW图形化程序为控制平台,并采用单片微处理器嵌入式结构的全自动IGBT及快恢复二极管(FRD)静态参数综合测试系统,能够按照不同的要求和模块芯片结构,通过计算机编程来完成测试任务。

摘要：设计了基于LabVIEW的室内移动机器人平台,通过融合激光雷达、UWB、超声波雷达等定位信息,利用A星算法实现机器人的路径规划导航,通过串口通讯与电机驱动器进行实时通讯,实现对移动机器人的定位、导航与移动控制等功能。基于LabVIEW软件开发了智能控制终端,实现对移动机器人的远程监控。实践表明,该平台定位精度高、可靠性强,可满足室内移动机器人的功能要求。

摘要：二极管热循环测试,热循环测试是二极管器件考核的最重要的指标之一。以往的二极管热循环设备并没有引入电脑控制,导致在测试的过程中需要人为更换失效器件并且无法记录测试过程数据。本文针对以上问题设计了基于labview控制的新型热循环测试系统。

摘要：为提高配送机器人的定位精度与可靠性,设计了基于双目视觉的智能配送机器人平台,采用分布式控制实现机器人平台的整体设计,融合视觉SLAM、IMU与超声波雷达实现机器人精准定位,采用改进A*算法实现机器人的路径规划,基于QT软件开发了上位机监控终端,可实现对配送机器人的监测与控制。实践表明,该平台定位精度高、可靠性强,可满足配送机器人的功能要求。

摘要：根据实际测试工程的需要,提出一种双悬臂梁应变式二分力传感器的设计方案。该传感器具有灵敏度高、稳定性好、结构紧凑等优点。本文介绍它的结构形式、工作原理和设计计算方法。