摘要：中国特色社会主义迈入新时代,有必要开展研究生课程改革探索与实践,以适应党和国家事业发展对高层次创新人才的迫切需求。该文以实验设计与数据处理课程为例,从知识体系、教学模式、教学案例、课程思政和课程考核方面剖析教学过程中存在的问题,提出优化教学内容、构建教研融合模式、突出实践环节、融入思政元素和建立多元考核的改革措施。实践证明,该课程的教学改革获得明显的教学效果,可为传统工科研究生教育提供借鉴,从而助力培养更多德才兼备的高层次人才。

摘要：为进一步提升农业机器人底盘田间适应性和行驶稳定性,面向我国山东地区小麦表型信息获取作业场景,设计了一种四轮独立驱动转向的农业机器人底盘。根据小麦种植农艺需求和行驶地形环境,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。分别开展了底盘驱动部件、转向部件以及摆臂平衡部件设计,并进行了参数校核和元件选型。建立了关键部件ANSYS有限元模型,分别进行了摆臂平衡机构的应力形变分析和车架振动模态模拟,仿真结果表明,摆臂平衡机构的强度和刚度均能满足设计要求,车架能够有效避免因地形激励产生的共振。建立底盘ADAMS动力学仿真模型,分别进行纵向、横向稳定性分析和单侧凸起、凹坑越障性分析,仿真结果表明,底盘横纵向稳定性能够满足设计要求,摆臂平衡机构能够有效补偿单侧障碍造成的质心高度变化,提高了底盘的行驶稳定性。田间试验表明,机器人底盘具有良好的行驶性能,硬质地面直线行驶平均偏驶率为0.51%,田间地面平均偏驶率为1.13%。原地转向中心点偏移量为3.1 mm,阿克曼转向最小转向半径为1125 mm。纵向翻倾角为34°,横向翻倾角为28°。单侧越障最大高度为160 mm,单侧跨坑最大深度为160 mm。

摘要：Palletizing robot technology has been applied more and more extensively in logistics automation *** there are some limitations in the current single-arm palletizing robot that it cannot do effective work in the process of moving back to the taking-end and the mechanical arm has so many freedoms that its control system is relatively *** on the translating cam principle,a novel palletizing robot is *** horizontal movement of the palletizing mechanical arm is controlled by changeable outer slides,and the vertical movement is controlled by partitioned up-and-down *** improve palletizing efficiency,the single palletizing mechanical arm is changed into ***,to improve its kinematic properties,the acceleration operating performance,joint driving force and palletizing trajectory are optimized through the multi-objective delaminating sequence *** to the optimization results,the 3D model of the multi-arm palletizing robot is built in Pro/E,and the kinematic simulation is *** simulation results show that the novel mechanism and optimization parameters are rational and *** novel palletizing robot has the advantages of cam mechanism,so it simplifies the driving mode of palletizing movement and can lower the requirements for controlling *** the same time,it can increase palletizing efficiency further by adding mechanical arms.

摘要：随着我国经济的迅速发展,人口老龄化也随之出现。问题的解决势必需要政策的扶持以及科技的帮助。基于此,为帮助身体不便的老人更好的生活,意图通过单片机的信号处理及其它元器件对信号的接受及反馈,将一键呼救、床体恒温、排泄等功能集合到一张护理床中,从而在一定程度上满足老人的生活需求,为助老爱老做出一份贡献。

摘要：为满足当前农田机械深松作业质量监控的需求,基于北斗卫星定位技术、通讯技术和物联网技术,设计了一种针对悬挂式深松机的耕深在线检测系统,并建立了农机作业远程监测平台。田间试验结果表明,该系统稳定可靠,能够适应深松作业的工作环境,既可实时获取深松作业信息又能进行作业面积统计。其中,深度测量误差在±1 cm以内,作业面积精度高于99%,能够满足深松作业远程监测和管理的实际需要。