摘要：简介了液化天然气(LNG)冷能的利用原理及其在冷库设计中的实例和节能效果,阐述了通过LNG冷能的介入可以简化冷库设计工艺流程,节约成本,通过分析LNG冷能与载冷剂的逆流热交换,得出LNG和库房热交换负荷,以得到冷能利用的性能系数。最后指出了冷库设计中利用LNG冷能可以达到减少投资成本,维护方便,提高经济效益的目的。

摘要：随着油气资源的日益紧缺以及人类生存环境的不断恶化,有效的利用油气产品及提高油气回收技术水平越加成为石油储运和环境保护工作者的首要任务。针对活性炭油气回收法,建立活性炭吸附油蒸汽的物理模型及数学模型,并利用商用CFD软件进行数值计算。计算得到活性炭吸附过程中组份分布情况并分析了不同温度情况下活性炭吸附油气的情况。

摘要：设计了一种基于ROS机器人操作系统的电动汽车充电操作移动机器人系统。首先,在运动控制层建立了充电机械臂和移动底盘的机器人运动学模型,在运动规划层采用视觉定位技术对充电机械臂进行了轨迹规划;然后,利用ROS平台改良A*算法设计了导航节点并采用加权平均法设计了多传感位姿信息融合节点,采用TCP Socket实现了交互层的功能;最后,进行了移动机器人充电流程实验。实验结果验证了所设计系统的实用性。

摘要：针对负载柔性连杆在加速,减速和停止阶段会发生残余弹性振动的现象,研究一种滚珠丝杆驱动柔性连杆的振动抑制方法。采用频率激励法和最小二乘法辨识柔性连杆加速度固有谐振频率和电机滚珠丝杆驱动柔性连杆系统动力学模型参数:转动惯量和摩擦系数。在此基础上采用输入整形法规划加速度信号,降低规划的加速度信号中柔性连杆的固有谐振频率区域内信号幅值,以避免激励固有谐振。根据柔性连杆动力学模型估计连杆加速度信号,采用广义最小方差控制方法,设计柔性连杆振动抑制控制器输出谐振力矩补偿信号,以此来抑制运行过程中连杆弯曲变形产生的振动。最后在搭建的滚珠丝杆滑块驱动柔性连杆的实验平台上进行实验,实验结果验证了所研究方法的有效性。

摘要：针对电动汽车充电枪装配问题,提出一种基于速度环的力位混合控制快速寻孔算法。在位置控制空间,考虑到双目视觉系统初始定位不精准,设计了一种基于梯形速度规划的阿基米德螺线轨迹配合向心力引导的寻孔算法。在控制器响应确定的情况下,通过速度规划保证了充电枪与充电枪座之间的接触力恒定和运动稳定性;通过引入充电枪座对充电枪指向装配方向的反作用力即向心力,大幅度提升了寻孔算法的效率。实验结果验证了笔者算法的正确性、有效性。