摘要：根据双偏心球笼式等速万向节的结构特征,系统、深入地探寻两轴转角时的运动机理,解析出钢球在相应的星形套和钟形壳沟道内的径向位移量;推导出该万向节结构主参数及零件主要尺寸的设计与计算方法,并举例说明。这一运动机理与设计计算方法是对该类产品基础理论和结构设计的重要突破。

摘要：生本教育视域下,以“汉武帝巩固大一统王朝”为例,探索初中历史课堂“以学生的学为出发点、以学生的发展为落脚点”的教学设计:注重学情分析,预设教学设计;聚焦课堂动态,生成教学设计;关注学生反馈,反思教学设计,打造积极、能动的生本课堂。

摘要：关注学生个体差异,实施分层教学,是提升课堂教学有效性的重要途径。立足学生个体差异,具体以一堂"学思练"课的教学设计、课堂教学和评价巩固三方面的实例,来探讨分层教学对于提升"学思练"课堂有效性的作用以及具体实施方法。

摘要：根据某轧机的传动原理及使用要求,介绍了七沟道同步万向联轴器的结构。文中系统地设计计算出各结构主要参数和零部件的尺寸,此种联轴器具有同步性好、工作精确和可靠等优点。

摘要：为改善台站测震设备运行环境,提高设备运行质量与使用寿命,针对部分台站存在观测环境湿度过大问题,结合黑龙江省设备维护实践经验,研制了适用于本省台站测震设备的防潮密封机柜。根据应用与环境特点,在机柜选材设计上采用质量轻且耐腐蚀的玻璃钢材质。对动、静密封部位及机柜承压、稳定性做了针对性的设计。

摘要：本文研究柔性机械手臂在竖直平面内的调节问题．首先给出了在重力作用下滑动模的运动方程，进而得到了滑动模极点配置问题的显解，最后给出了在非匹配参数扰动下使滑动模具有良好动态品质的鲁棒极点配置方法，从而解决了早期工作中提出的关于滑动模控制器设计中的极点配置及鲁棒性问题，为滑动模控制方法应用于柔性机械手鲁棒控制问题奠定了理论基础．

摘要：陇海线郑州—宝鸡间双线电气化自动闭塞改造后，西安—西安东站间上下行区间均未设通过信号机，成为全区段的卡脖子区间。通过对区间扩能方案可行性、经济性和施工条件等因素的分析，提出了经济可行的能力加强方案。在施工组织中，通过协调设计、施工等各部门，合理安排工程进度，将施工干扰降到最小程度。扩能后，区间实现了自动闭塞8min间隔追踪运行。

摘要：传统人工清理φ800 mm以上滚筒阻燃胶皮存在效率低、质量差、难达标等问题。通过分析传统清理工艺,设计了滚筒阻燃胶皮剥磨一体机,并详述该设备的结构原理及特点。应用结果表明,该设备极大地提高了工作效率,降低了维修成本。

摘要：某水库库底地基变形较大,蓄水初期曾引起库底沥青混凝土防渗护面开裂。为研究进一步蓄水后可能产生的更大沉降及对沥青混凝土防渗护面的影响,对库底地基土层进行了反分析,研究地基土层的有关参数,利用反分析得到的参数进行了有限元正分析,研究地基的固结特性,为预测进一步蓄水后地基的沉降提供了重要依据。

摘要：小型、高效污水处理设备的研制是当今水处理设备发展的一种趋势。本文采用在传统竖流式二沉池中增设迷宫结构的形式,缩短了废水沉淀时间、减小了设备体积、增加分离效率。实验结果表明效果良好。