摘要：提出了永磁同步电动机鲁棒参考模型逆线性二次型最优电流控制系统的结构和数学模型,设计了最优电流控制系统的伺服控制器,分析了系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪性能.以内埋式永磁同步电动机为例,对系统进行了仿真研究.仿真结果表明,系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,可以实现高精度的电流控制和动态解耦.

摘要：在非线性曲线轨迹加工时,直接驱动XY伺服平台普遍存在轮廓误差精度差的问题。为提高轮廓误差精度,提出将最优化位置控制与等效误差轮廓控制相结合的复合控制策略。为了保证位置伺服控制器的高精度控制,采用以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为性能指标的最优化控制器设计方法。为了保证精密XY伺服运动平台高精度轮廓加工,轮廓控制器以等效误差量为状态变量,通过反馈线性化的极点配置使等效误差动态稳定,从而减小轨迹轮廓误差。仿真与实验表明,所提出的控制方法有效抑制了端部效应引起的周期性推力波动等扰动,使精密XY伺服运动平台满足高精度轮廓加工的要求。

摘要：提出永磁同步电动机参考模型逆线性二次型(MR-ILQ)最优电流控制调速系统的结构、数学模型,设计最优电流控制调速系统的控制器,分析系统的稳定性和跟踪性能。绘制了MR-ILQ最优电流控制系统的根轨迹,给出保证系统电流控制最优性的增益调整参数的条件和保证系统实现电流准确跟踪的误差调整补偿器的取值规律。以内埋式永磁同步电动机为例。对系统进行了仿真研究,结果表明:系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,可以实现高精度的电流控制和速度控制;MR-ILQ最优电流控制调速系统的鲁棒性远远优于比例积分PI电流控制调速系统;给出的MR-ILQ最优电流控制增益调整参数和误差调整补偿器的理论确定方法与仿真试验相吻合。

摘要：提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能.

摘要：针对内埋式永磁同步电动机数学模型的非线性,基于非线性系统正交分解的端口受控哈密顿模型,采用能量成型与无源性的控制方法,设计了内埋式永磁同步电动机调速系统的控制器,并证明了该系统的稳定性。将速度控制问题转化为带阻尼系数的一阶微分方程求解问题,给出了阻尼系数的求取方法。进而提出了同时考虑逆变器电压约束和最大转矩/电流比控制的优化方法,为哈密顿控制器提供了期望平衡点。仿真结果表明该调速系统具有良好的控制性能。

摘要：城市交通问题已经越来越严重,用GIS来解决城市交通问题已成一种趋势.提出了利用GIS软件构建城市交通规划系统的思想,分析了其开发平台及总体框架,基于ArcGIS进行了系统的数据库设计和功能设计,并对组成交通规划系统的各模块进行了简单的介绍.该成果对城市交通规划系统的建立与设计具有一定的参考价值.

摘要：初中思想品德课程是集思想性、人文性、实践性、综合性为一体的学科。要落实新课程，促进学生更有效地学习，我们必须在教学设计时注重与学生生活实际的联系，基于教材，不唯教材，以课标为基准，开掘与整合教学资源，创造性地使用教材。

摘要：本文主要针对小学语文教学论课程内容中存在的问题进行分析,结合课程内容优化的基本原则,对小学语文教学论的课程内容优化提出一系列的策略。

摘要：目前,水利施工工程中测绘过程的定位措施在测量管理设计方面还存在一定的问题。鉴于此,本文提出测绘过程的优化定位技术,并将其应用到长沙水利施工工程的测绘过程中。根据新技术,在基准站安置1台GPS接收机,并通过无线电传输设备,将施工现场数据实时发送给流动站,流动站接收数据后,实时计算出最优的节点数量和网络组成,并以最小计算代价计算三维坐标,以此为水利工作人员提供精确的样本和准确的数据。仿真试验表明,以长沙水利施工工程中的测绘数据为例,优化定位技术能够有效合理地对水利工程测绘过程进行优化,不仅减少了测绘的工作量,还在一定程度上提高了水利工程的测绘精度,具有高精度、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点,进而促进了水利工程测绘过程中定位技术的发展。

摘要：针对内埋式永磁同步电机高凸极率的特点,设计了一种基于模型预测的直接控制方法。建立了永磁同步电机的离散化预测模型与dq坐标系下的逆变器电压矢量模型,并针对电磁转矩脉动、电机最优运行状态构建了评价函数,通过评价函数对逆变器当前状态每个可能的电压矢量进行选取,去除了滞环比较器环节,进而实现多优化目标的综合最优控制。仿真结果表明,该方法能够实现多优化目标控制,抑制逆变器电压饱和现象,具有良好的调速性能。