摘要：以旋翼无人机为代表的低空小目标常采用低速“走-停”策略或利用障碍物遮挡,躲避雷达追踪,对重要信息装备和战略要地进行点穴式打击或干扰。这类目标可多次消失-重返于雷达视域,称之“走-停-走”目标。若采用传统目标跟踪模型和算法处理这类目标,易导致目标身份不连续、航迹碎片化。该文在随机集理论框架下,基于标签多伯努利(LMB)滤波器,研究低空监视雷达“走-停-走”目标连续跟踪问题。为描述“走-停-走”目标多次往返于雷达视域的演化特性,首次引入第3类出生目标模型,即重生(RB)过程模型。首先,利用目标重返雷达视域前-后目标状态的空间位置和动力学参数关系,提出一种基于空域相关(SC)的RB过程;然后,基于SC-RB过程,在贝叶斯滤波框架下,设计了SC-RB-LMB滤波器算法,可实现多“走-停-走”目标连续稳健跟踪,维持航迹标签的连续性;最后,在典型低空监视场景下,通过仿真和实测数据验证了提出模型和算法的有效性和性能优势。

摘要：利用电子计算机进行电机辅助设计,是技术发展的必然趋势,它具有迅速、准确、可靠、优化等优点。BASIC语言简单、易懂、直观,编写程序容易,而且具有文件存取功能,设计人员利用它进行日常性设计工作时,不需要什么专门的准备工作,可通过键盘与屏幕显示直接从键盘上修改数据,并重新计算及显示结果。当设计好一个满意的方案时,既可快速打印出完整的电磁方案,还可以将整个设计方案存入磁盘,以便需要时方便地将方案从磁盘调出查阅,或重新打印一份电磁计算单。因此,利用BASIC语言编写电机设计程序,进行日常性设计工作,可大大提高工作效率与质量。

摘要：提高信息的共享与服务水平是一个国家迈向信息社会与服务型社会的重要举措,而地理空间信息共享与服务在其中占据十分重要的位置。本文对建立省级地理信息一站式服务门户网站的可行性和必要性进行了分析,并阐述了其设计思路及实现过程。

摘要：无人机航摄系统作为传统航空摄影测量手段的有力补充,在小区域大比例尺地形测绘领域发挥了积极有效的作用。文章主要对固定翼无人机航线设计和航摄影像获取过程进行了阐述,探讨了无人机获取高分辨率图像与常规航摄的区别以及其应用的领域。

摘要：设计了一个蜂窝无人机网络,其中无人机采集到的感知数据可以通过直通通信的方式直接传输到移动设备端,或者通过传统的蜂窝方式传输到移动设备端。由于无人机的传输模式会影响到它们的轨迹,在考虑了传输模式的情况下,研究了无人机轨迹设计问题,以最大化系统的总效用。该问题是一个状态行动空间非常大的马尔科夫决策问题,基于此问题提出了一种基于深度强化学习的多无人机轨迹设计算法。仿真结果表明所提出的算法比单智能体算法性能更好。

摘要：对黑龙江省位置服务现状进行了分析,提出了建立的黑龙江省位置服务中心的框架。位置服务中心的建立是以手机、PDA及各种移动手持终端定位服务、车辆监控等为主的服务体系,并通过WMS方式对外提供地图服务。文中对位置服务中心的设计理念、体系结构及服务模式进行了详细描述,并对其具体应用进行了探讨,最后对未来3G时代位置服务中心的应用前景进行了展望。

摘要：体育教学是素质教育的重要内容,也是素质教育的重要手段。实施素质教育就必须改变以教师为主体的旧课堂教学结构,建立以学生为主体的新课堂教学结构。这样,课堂教学的设计工作,就必须以备教为主改为学、教结合,以备学为主。因此,体育课教学的“学案”设计,自然成为教学改革的新课题。

摘要：目的 调查分析外科急诊医护人员心理紧张原因及影响因素,试图提出对策加以缓解或解决.方法 从2012年1月起至2012年12月止,对深圳市、区两级（二甲以上医院）6家医院外科急诊医护人员364人,采用自行设计的问卷调查方式进行调查评估.结果 100％的急诊医护人员存在不同程度的紧张与焦虑.紧张焦虑程度与年龄、性别、文化程度无关；引起医护人员紧张焦虑的主要原因有人身安全、医患关系、身体疲劳、劳动付出与收入、职业发展、各种考核考评等.结论 造成外科急诊医护人员紧张焦虑的原因是多方面的,其中对医护人员影响最大的人身安全,其次是医患纠纷问题,彻底解决这些问题灵一项涉及医疗体制改革的问题,还有很艰苦漫长的路要走.