摘要：基于NGR0 1型多关节教学工业两用型五自由度机器人三级控制结构的多CPU并行工作方式 ,设计出相应的软件系统。首先根据各关节传动链建立了运动学坐标系和数学模型 ,然后第一级计算机采用VC ++6.0高级语言编程 ,完成人机交互和运动学计算 ,第二级和第三级单片机系统均采用汇编语言编程 ,完成相应关节的实时控制。经实际使用表明 ,上述软件系统能够稳定可靠地长时间运行。

摘要：作者基于RDC2S80解调芯片设计出一种硬件补偿型高精度旋转变压器编码电路 ,可将其角度测量分辨率由 13位提高到 15位 。

摘要：基于工业控制计算机、单片微处理器等硬件和OpenGL、VC++等软件,针对典型的五自由度多关节工业机器人构建出了一个虚拟现实和物理模型相结合的开放式通用仿真综合试验系统,给出了机器人三级控制系统体系结构和内部通信协议,建立了机器人运动学坐标系,推导出了相应的末端作用器位姿转换矩阵,可以完成机器人学中正向运动学、逆向运动学、路径规划以及动力学等方面的研究与设计。最后,将其成功应用于《工业机器人学》课程教学和智能型采棉机器人的研发过程中,发挥了重要的指导作用。

摘要：介绍了多关节机器人实用通信系统的设计过程 ,采用主从控制方式 ,实现三级计算机结构多CPU并行工作。利用VC ++6 0中MSComm控件 (MicrosoftCommunicationControl)实现第一级 (PC机 )与第二级 (89C5 1单片机 )之间的串行通信 ,利用汇编语言通过内部总线实现第二级与第三级 (89C2 0 5 1单片机 )之间的并行通信 ,从而完成整个机器人系统的通信控制。经自行研制的教学工业两用型机器人 (NGR0 1)实际使用表明 ,该通信系统能够长时间可靠、稳定运行。

摘要：对电流模式控制的反激变换电路进行了研究,建立了工作在电流断续模式下的反激电路小信号模型,给出了基于PWM控制芯片LD7670的单端反激电路的设计实例和电路分析。采用Math CAD对反激变换器控制环路的幅频特性和相频特性进行了分析,对控制环路进行了补偿网络设计,以提高系统的稳定性和瞬态响应。仿真和实验结果证明了模型的有效性,所设计的反激变换电路具有输入电压变化范围宽、动态响应快、电压调整率和负载调整率高的特点。

摘要：分析了针织机械电气控制系统的共同特性,引入了基于可编程片上系统(PsoC)的嵌入式设计理念,详细介绍了PSoC的结构特点以及内部资源的配置方法。针对针织机械电气控制系统的特点,以全自动手套机控制系统为例,给出了典型的设计方案。实际使用表明,基于PSoC的嵌入式控制系统可以大大简化外围硬件电路和软件控制程序,同时提高了整个系统的可靠性,值得在针织机械电气控制系统研制过程中推广应用。

摘要：在进行全自动手套机功能需求分析的基础上,结合基于PSoC平台设计的手套机硬件控制系统,开发用于全自动手套机的多任务型控制软件。详述该软件的总体结构和设计思路,分析多任务并行运行的时序规划以及解决时序冲突的方法,并对控制软件中实时性要求较强、设计难度较大的模块进行重点介绍。经实际运行检测,该控制系统软件运行良好,在类似的控制系统设计中具有一定的应用价值。

摘要：计算机仿真为电力电子技术的教学及设计提供了一个有效的工具,文中对PSpice仿真软件在电力电子技术教学改革实践中的应用进行了研究。以三相桥式整流电路以及Buck电路为例,建立电路模型,给出仿真结果。结合仿真过程及结果分析进行教学可以使学生更容易理解、掌握相关的知识;基于这个平台,学生自己可以根据要求设计电路,并通过对电流、电压等波形的分析对其性能进行检验;对提高教学质量、培养创新人才具有重要的意义。

摘要：设计出多关节教学工业两用型机器人电气控制系统 ,采用三级结构的多CPU并行工作方式 ,其中第一级完成人机接口、运动学计算和整个系统管理功能 ,第二级完成通信、信息转发和示教接口功能 ,第三级实现各关节电机的控制。选用日本三洋公司混合式步进驱动系统 ,获得了较高的性价比。

摘要：根据现代教育技术发展的需要,以《数控原理与系统》课程为背景,重点讨论了多媒体CAI课件制作过程中的设计思想和制作技巧。课件灵活地运用虚拟数控技术,以虚拟数控铣削加工系统为典型对象,设计出了友好逼真的人机交互界面、数控操作面板和三维铣床模型,并且其铣削加工过程的沉浸度高和交互性强,从而改进和完善了教学手段,能激发出学生的学习兴趣,具有较好的实用效果和推广应用价值。