摘要：针对液压伺服系统中的状态约束和不确定性问题,提出一种考虑状态约束的液压伺服系统自适应控制算法。该算法基于障碍李雅普诺夫函数设计了有限时间干扰观测器和自适应控制器,其中:有限时间干扰观测器用于干扰估计,且能保证估计精确;自适应控制器用于处理系统参数不确定性;障碍李雅普诺夫函数用于约束状态并保证闭环系统稳定。实验结果表明,该算法能够约束系统输出速度和加速度,系统期望跟踪指令幅值为10mm,稳态跟踪误差最大约为0.06mm,相对跟踪误差约为0.6%,系统跟踪精度得到了提高。

摘要：针对具有状态不可测的单出杆液压缸位置伺服系统,提出一种基于扩张状态观测器和鲁棒控制器的输出反馈控制算法。所构造的扩张状态观测器在观测系统状态的同时,对系统的匹配未知干扰进行估计,并在设计的控制器中进行主动干扰补偿,提高系统控制性能。理论分析表明,本文所提出的液压位置伺服系统输出反馈控制器能够保证闭环系统的所有信号有界,以及保证预定的瞬态和稳态跟踪性能,当系统不存在未知干扰时可使系统获得渐近跟踪性能。由仿真结果可见,系统跟踪误差最大约为0.03mm,相对跟踪误差约为0.02%,证明了所提算法的有效性。

摘要：针对非机械类工科专业学生开设的机械设计基础课程存在学生学习兴趣不足等问题,将翻转课堂教学模式引入该门课程的教学,通过课前准备、课堂讨论与答疑以及课后总结与评价,实现课堂教学与实践环节的有机结合,充分发挥学生在学习过程中的主体作用,提高课程教学效果。

摘要：在现有资源有限的情况下,如何将资源投放在问题更严重、更有价值的地方显得尤其重要。本文充分考虑基站综合价值、已开通及规划基站情况、用户满意度、用户价值等多维度因素,结合相关算法建立一种基于基站覆盖面积、业务密度及业务感知的基站价值综合评估方法,确保资源准确投放至重点区域,最大程度提高整体用户感知及基站投资回报率,使投资价值最大化。

摘要：为提高香蕉采摘效率、减轻劳动量、降低采摘成本、减少人员伤残事故发生等,研究一种导轨移动式香蕉采摘机,并对其关键部件移动装置、夹紧装置和切割装置进行设计,以满足香蕉采摘工序要求,实现对香蕉果串进行机械化采摘,与传统的人工采摘方法相比导轨移动式香蕉采摘机的采摘效率可提高90%。

摘要：从施工组织概念的角度,本文论述了施工组织管理在整个工程实施流程中的地位及重要性。通过举例,概述了施工组织设计的内容及编制过程,强调施工组织设计应针对每个工程的特点,抓住其共性和特性,编制出切实可行的方案,并赋予其活力和有效性。

摘要：通过钇(Y)掺杂、适当增加钛(Ti)含量和调节薄膜厚度等优化设计,用改善的溶胶-凝胶(Sol-Gel)法制备了光滑致密的Y掺杂多层钛酸锶钡(Ba0.6Sr0.4)0.8TiO3,BST)薄膜,研究了该薄膜的结构及介电性能。X射线衍射(XRD)表明,该薄膜为钙钛矿结构,但其衍射峰强度很弱,主要与Y掺杂和微过量Ti有效减弱其铁电性有关。原子力显微镜(AFM)表明,该薄膜晶化较弱,且随厚度的增加晶化减弱,和XRD结果一致。该薄膜比Y掺杂的Ba0.6Sr0.4TiO3薄膜显示更优异的综合介电性能,但与薄膜的厚度有关。随膜厚的增加,薄膜的电容和调谐率减小,但介电损耗大幅减小,其中,4层薄膜零偏压的介电常数为161、电损耗约为0.006,40V的调谐率为45.5%、优质因子大于75,可满足微波调谐器件的需要。

摘要：设计出了一款应用于时序彩色法硅覆液晶微型投影机的大功率、高亮度LED驱动电源。由于采用的大功率LED芯片内部单元为并联连接,故驱动电流达10A。为了满足此要求,文章结合直流变直流(DC/DC)电源设计思路,设计出了可用脉宽调制信号调控的恒流源。实验结果显示:该恒流源能够精确地输出10A恒定电流,而且纹波小,开关迅速、彻底,完全符合CS-LCoS微型投影机中LED光源对驱动电源的要求。

摘要：叙述氨汽提尿素生产装置泵类设备在选型、安装、试车、生产过程中的一些改造情况,通过技术改造或重新选型,使之达到长周期、高负荷运行。说明氨汽提尿素装置泵类设备国产化是完全可以成功的。

摘要：本文简要介绍了套管定压放气阀的工作原理、材质和执行标准,重点分析了套管定压放气阀的分类、特点及其在油气田中的应用。