摘要：机械手采茶是名优茶采摘的必然趋势。使用独立的PC机进行图像识别,PLC控制机械手运动,使设备造价昂贵,不便于推广。而使用嵌入式技术将图像识别和运动控制集成,是克服传统方法缺陷的途径之一。根据已有的机械手结构组成,提出了基于DSP的图像识别与控制集成系统。针对福鼎大白品种茶叶,首先使用DSP和OV摄像头组成的嵌入式机器视觉装置获取图像,并在获取图像的同时进行二值化,然后采取开运算和二值图像标记算法获取鲜叶的数量和位置信息,最后转化为DSP驱动电机的脉冲信号以及方向信号。试验结果表明,茶叶图像识别和控制的实时性好,系统构成紧凑,鲜叶识别率为83%,图像平均处理速度为0.766 s,可较好地满足机械手采茶的工作要求。

摘要：设计了一种基于ZigBee无线传感器网络的西瓜基质栽培智能灌溉系统。该系统由环境信息采集装置、信息处理系统和灌溉执行结构3部分组成。环境信息采集装置主要采集影响西瓜水分需求的基质相对湿度和空气相对湿度;信息处理系统对数据进行分析与处理,判断是否驱动灌溉执行机构对西瓜进行灌溉。综合考虑西瓜在不同生长阶段基质相对湿度、空气相对湿度对西瓜需水量的影响,建立了模糊控制规则库,利用MATLAB进行仿真,证明灌溉策略的有效性。结果表明,智能灌溉系统能根据智能灌溉策略适时、适量地进行灌溉,控制基质相对湿度与西瓜生长阶段相适应,伸蔓期将基质相对湿度控制在62.82%~67.25%,开花坐果期将基质相对湿度控制在68.05%~72.18%,膨瓜期将基质相对湿度控制在72.23%~77.15%,成熟期将基质相对湿度控制在58.36%~62.13%,所测得的基质相对湿度与最佳基质相对湿度之间的误差在2%左右,满足西瓜基质栽培的灌溉需求。

摘要：杭州运河亚运公园体育馆是建筑艺术和科学技术完美的结晶,场馆流线流面卵石造型,光顺润滑、自然流畅。场馆设计采用了数字技术、绿色建筑技术与智能化技术取得了良好效果。实现了场馆建筑功能空间与体育工艺空间、建筑智能化系统与体育工艺智能化系统、建筑绿色生态与体育智慧生态完美结合。

摘要：体育场馆智能化系统是现代体育场馆的神经系统和大脑,是现代体育场馆生命体中最重要的系统。文章介绍了该场馆智能化系统中的信息、网络系统、应用信息系统和机房系统等子系统,并对场馆智慧演进发展进行探讨。

摘要：以杭州亚运会曲棍球场罩棚为例,展开介绍骨架支承式膜结构的数字化设计,提出从确定约束条件、建立数学解析表达式到建模的建筑数字化设计策略,并在数字化建模的基础上进行结构优化设计与膜结构找形,通过数字化手段比选结构方案。

摘要：杭州运河亚运公园风景如画,体育馆造型新颖独特,金色铝板幕墙与蓝色玻璃幕墙虚实相映融入周边。公园及体育馆设计遵循人、建筑、景观、自然和谐共生的绿色理念,科学制定绿色策略,运用数字技术取得良好效果。项目于2020年获得三星级绿色设计标识,成为浙江第一个获此荣誉的体育场馆类建筑。

摘要：目前,海洋深水钻井已经超过3 000 m水深,但随着水深的增加,海水温度逐渐降低,而在低温下,水泥浆对温度很敏感,1～2℃的偏差会导致水泥凝结时间产生很大的变化,这就给固井带来了很大的挑战。因此,准确模拟深水注水泥过程中温度的变化是深水固井成功的关键。探讨了深水固井注水泥过程中水泥浆的温度变化、水泥浆候凝期的水化热情况,介绍了模拟注水泥过程中和候凝期温度变化的方法和措施,以指导水泥浆设计。

摘要：杭州亚运会曲棍球场看台罩棚结构是一个超大型四角落地拱网壳膜覆盖结构,形式新颖美观,结构设计复杂。本文介绍了骨架支承式膜结构的概念,膜控制曲面的参数化建模、骨架结构的参数化设计、覆盖膜找形、荷载取值、结构设计以及主要节点的设计方法。

摘要：陡倾角、大直径斜井混凝土衬砌施工难度大、危险性高、人工立模衬砌周期长,在戈兰滩水电站直径为7.5 m的斜井混凝土施工中,成功设计、应用了液压拉升自导向滑模(YLZ)系统,取得了较好的效果和经济效益。介绍了该滑模系统的设计、制作安装与混凝土施工衬砌技术。

摘要：泥页岩井壁失稳一直是钻井工程中还未得到彻底解决的世界难题,井壁失稳不仅会延长钻井周期,而且还会提高钻井成本,因此对井壁坍塌机理的研究具有重要意义。泥页岩井壁稳定性可以从化学和力学两个方面进行研究,化学方面可以通过分析岩石的组构和理化性能,为防塌钻井液的抑制性设计提供依据;而力学方面通过测井资料计算岩石的力学性能,例如弹性模量、泊松比、内摩擦角、抗拉强度等,进而确定钻井液的安全密度窗口。