摘要：为开发自动化的排种器试验检测系统,基于种子坐标检测和平稳随机过程的穴播排种器排种质量机器视觉检测法,阐述了该机器视觉穴播排种器的试验目的、试验检测系统、试验设计以及试验实施。该土槽试验检测系统是以机器视觉方式采集了穴播种子流的12组序列图像样本,其呈现漏播、单粒播、二粒播、三粒播等多形态排种的丰富组合,基本代表可能产生的种子流类型。

摘要：脉动式无级变速器结构精巧紧凑、变速范围大和变换传动比便捷,能全面适应播种机传动系统的要求,该技术的应用对促进播种机技术的发展具有重要意义。但这类变速器存在传动比不平稳的本质缺陷,势必影响到播种机的排种均匀性。为较好地控制输出转速的平稳性,以循环周期内表征平稳性的变异系数为目标函数,机构尺寸限制、曲柄形成条件、极限位置构件的几何要求、传动角限制等为约束条件,建立约束非线性优化模型,利用MATLAB编程求得各个构件的优化长度,通过SIMULINK工具仿真优化机构输出的转速特性。研究结果表明：（1）每个可行的平均传动比均对应一组优化的机构参数;（2）综合考虑输出转速平稳性和简化结构,采用可调节曲柄长度、其余构件长度不变和三相结构。一组优化的机构参数是相对曲柄长度在0.304~0.826之间无级调节,相对连杆长度为1.342,相对机架长度为1.348,摇杆轴转速变异系数在7.766至15.567之间,曲柄长度愈大变异系数愈小。