摘要：针对无人机在区域侦察中的应用研究,提出车辆支持的多无人机覆盖侦察的车机协同模式与协同路径规划算法。以最小化任务完成时间为目标,考虑车辆路径所受的道路约束以及无人机的能量约束,建立混合整数规划模型,并设计基于迭代松弛思想的启发式算法。在构建的60 km^(2)的测试场景中随机设置16个目标区域,算法实现了车辆与无人机的覆盖路径规划,全部侦察任务完成用时为1.593 h,验证了车辆支持多无人机模式的可行性以及算法的有效性。

摘要：针对物流配送需求大、“最后一公里”交付困难等问题,提出带有动态能耗约束的多车辆与多无人机协同配送问题,并以最小化配送时间为目标建立混合整数规划模型(MIP).为解决该问题,设计K-means聚类和最近邻协同的初始解生成算法,并提出基于问题领域知识的自适应大规模邻域搜索算法(adaptive large neighborhood search,ALNS).在不同规模算例上的实验结果表明,所提出的算法相比于模拟退火算法、变邻域搜索算法和遗传算法在求解质量和求解效率方面都具有一定的优势,求解质量分别平均提升23.8%、23.3%和5.7%,表明ALNS较对比算法能够更好地平衡全局搜索和局部搜索.此外.灵敏度分析实验表明,无人机载重能力和无人机续航能力是影响包裹配送时间的两个关键因素.

摘要：为了在分布异构环境下,使整车商与部件商能有效进行汽车碰撞安全协同设计仿真,并保护各自的知识产权,分析了汽车协同碰撞仿真的原型,基于GOS2.1提出并建立了汽车碰撞安全协同仿真网格系统,利用Web服务技术构建了模型自动装配、结果分解等服务,使用WS-BPEL和BPEL4 People建立了协同碰撞仿真Web服务工作流,实现了计算资源的动态共享,保护了整车商与部件商的知识产权.最后通过某汽车的碰撞协同仿真实例在系统中运行,验证了其可行性.

摘要：为评价吉林省长春市某快速路变截面连续钢箱梁桥的承载能力,结合实际工程建立有限元模型,并对该钢箱梁进行静载及动载试验检测。系统地介绍了检测方法和过程,测量不同截面在各级荷载工况下的应变,进而分析鉴定箱梁实际的极限承载能力,并对实测数据与MIDAS模型计算的理论值进行对比分析。结果表明,钢箱梁满足承载能力的设计要求,可为类似桥梁的设计及荷载试验提供参考。

摘要：酒店管理专业对学生的实操能力要求很高,许多学校受实验场地、实验投入等原因,无法安全有效地给学生提供实践操作的机会。文章基于虚拟现实技术,探讨了酒店管理虚拟仿真实验建设的必要性,对该实验的三维场景建模技术、Unity布局方法以及人机交互开发等关键技术展开应用研究。应用结果表明,该仿真实验可以在空间的维度上,更大范围地在线共享教学资源,在时间的维度上,使学生有更自主的时间学习,为酒店管理的实践教学提供了新的方式。

摘要：随着输电塔服役年限增加,老旧铁塔升级改造需求日益旺盛,现有加固研究均是将钢材作为加固材料,存在加固材自重大、野外运输吊装困难等问题。针对这些问题,提出一种基于GFRP无损双侧加固输电塔主材的加固方案,建立主材加固组合构件精细化有限元模型,验证有限元模型的准确性,分析角钢长细比、螺栓间距对加固构件破坏模式和承载力的影响规律。研究结果表明,此方案能有效提高构件稳定承载力,且随着构件长细比增大,加固效果越明显;随着螺栓间距增大,加固构件稳定承载力缓慢减小,当螺栓间距为53i时,承载力大幅度减小。