摘要：改革传统实验室及实验教学体制,通过对构建高效的实验室体系,建立多类型多功能实验平台和革新实验项目,增开综合性、设计性实验,推进实验室开放,激发实验室人员工作积极性等方面的研究和实践,使得实验室在培养高素质创新人才中发挥重要的作用。

摘要：中国企业安全文化建设的新探索──《中国企业安全文化活动指南》出版徐德南，金磊，张国顺中国安全文化建设系列丛书之五《中国企业安全文化活动指南》一书和读者见面了（气象出版社１９９６年４月版），它不仅适合于企业安全文化宣教的实际需要，也是中国企业安全文化建...

摘要：为提高钢板磁浮系统抑制扰动的能力,利用实测加速度信号实现加速度反馈控制。首先,阐述加速度反馈可实现悬浮系统静刚度、带宽及阻尼独立调节的机理。针对实际应用中钢板谐振效应对实施加速度反馈的制约,建立考虑钢板谐振效应的悬浮系统模型,分析谐振效应对悬浮系统闭环稳定性的影响,提出采用加速度陷波器以抑制谐振的控制策略。其次,为快速准确测量钢板谐振频率,简化陷波器实现,采用自适应陷波器实现钢板谐振频率的在线辨识及陷波功能。最后,给出悬浮系统性能指标的选取方法及控制参数的设计方法。在一台单自由度钢板磁浮装置上验证加速度反馈控制的有效性。实验结果表明,所提的控制方案可提高悬浮系统的静、动态悬浮刚度。

摘要：结合某地下室托换改造工程实例,从理论分析和工程实践两个部分对托换技术在地下室改造中的应用进行详细介绍。首先论述改造设计中托换方案、顶升力和顶升量的确定,然后介绍地基处理技术在本工程中的应用,最后通过改造时结构位移监测和后期建筑物沉降观测对改造工程实施效果进行评价。

摘要：研究了基于路径参数一致性的多自主水下航行器(AUV)协同路径跟踪控制问题。采用Lyapunov理论设计单体AUV的路径跟踪控制器,通过前向速度和航向角控制,实现AUV路径跟踪误差的全局渐近。以描述曲线的路径参数变化率为附加控制变量,采用信息一致性理论,设计路径参数协同控制器,保证各AUV在沿期望路径运动的同时,路径参数达到同步,参数变化率趋于期望值,从而实现多AUV在空间和时间的协同。以路径参数作为AUV之间的交互信息,通讯需求量小,满足实际工程需求。数学仿真结果验证了控制算法的有效性。

摘要：目的通过定性访谈了解人类免疫缺陷病毒/艾滋病(HIV/AIDS)患者的生存质量特点以及对初步翻译的艾滋病患者生存质量(WHOQOL-HIV)量表的接受情况,为WHOQOL-HIV量表进一步修订提供依据。方法采用半结构化访谈方式,设计访谈提纲,根据提纲对被访者进行一对一访谈,全程录音,访谈结束后将录音转录为文字并采用主题分析法进行归纳总结。结果 19名访谈对象中,医护人员9名,HIV/AIDS患者10名。两组访谈对象对HIV/AIDS患者在生理、心理、社会关系、歧视、家庭、治疗、工作和经济等方面与生存质量关系的认识大致相同;在量表的接受性方面,均认为量表语言简单,容易理解,但对量表的反应尺度认识不同。结论采用定性访谈方法可以有效地获取HIV/AIDS患者生存质量特点,为量表修订提供直接依据。