摘要：制约体育中心可持续发展的原因包括距离较远、功能复合化程度较弱和文化内涵缺乏等方面,而体育中心作为城市公共游憩空间系统的有机组成部分,与城市4种主要游憩空间相互依存、相互促进,研究提出了2种区位条件下体育中心不同的定位与举措。借鉴其他游憩休闲地"以服务人"为核心的理念,强调体育中心应重在营造一种休闲体验,并在挖掘文化内涵的基础上围绕体育健身主题打造综合性的休闲游憩地,实现体育中心的可持续发展。

摘要：分三个阶段介绍了自20世纪90年代初至今的我国居住区户外环境建设情况,并对每一阶段进行了优缺点总结,提出了今后应当建立居住区户外游憩系统,从而真正创造“以人为本”的居住环境。

摘要：绿地是城市的重要生态和景观节点,不仅能丰富城市的风貌,更能展现区域发展的品质。赋予绿地的复合功能为加快城市建设,增强城市抗击极端天气的能力;减少产城矛盾,提升居民幸福指数的有效手段,为推进"以人为本"的新型城镇化和建设美丽乡村工作树立典范。摒弃传统绿地的构建手法,以国家级浏阳经开区克里生态走廊为例,根据区域现有资源和需求特点,以低冲击影响为目标,以复合功能为核心,利用海绵城市的建设理念,结合美丽乡村建设的政策要求,构建融调洪、观景、农耕体验于一体的复合功能绿地。

摘要：目前,我国装配式建筑的发展面临区域发展不平衡和人力需求高的难题。为有效解决这两大难题,以BIM技术为基础,融合VR技术构建装配式建筑远程协同平台。通过搭建装配式建筑异地人才对接、异地资源共享、异地技术同步的新环境,降低装配式建筑跨区域协调的时间成本和协调成本,最终实现装配式建筑跨区域技术共享和跨区域人才共用、推动我国装配式建筑跨区域协调发展的目的。

摘要：随着对微机电系统一惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切,使得具有高精度、低成本和实时性的MEMS-IMU模块设计成为研究热点.针对MEMS-IMU的核心技术——姿态估算进行研究,设计了一种基于四元数的9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法.该算法运用分解四元数算法处理加速度和磁感应强度数据,计算出静态四元数;通过角速度与四元数的微分关系估算动态四元数;运用卡尔曼滤波融合动、静态四元数,进而实现实时姿态估算.针对分解四元数算法中存在的奇异值问题,提出了转轴补偿方法对其修正,以实现全姿态估算;考虑动态情况下的非线性加速度分量对姿态估算精度的影响,设计了R自适应卡尔曼滤波器,以进一步提高姿态估算算法的精度.验证结果表明,R自适应卡尔曼滤波器能够有效抑制加速度噪声,提高姿态估算精度;同时,转轴补偿-分解四元数算法能够准确估算奇异值点的姿态信息,并且计算时间仅为原"借角"补偿方法的50%左右,有效提高了整体算法的实时性.

摘要：行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)作为一种新兴的导航定位方法,因其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注.针对室内行人航迹推算,采集并分析了微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)数据,设计了运动分类的区间对称步频检测,并建立了步频调节的步长估计模型,最后提出了运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算,从而实现较精准的定位.针对不同个体,对步频调节的步长估计模型进行个性化标定,以进一步提高室内行人航迹推算性能.验证结果表明:与传统峰值非线性方法相比,运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算的定位误差降低了32.6%,使短距离室内行人航迹推算在无其他定位技术支持的情况下具有较高精度.

摘要：针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆氧气过低问题,给出一种滑模变结构控制器设计方案,它能够有效解决PEMFC因氧气不足造成控制性能下降的问题.采用改进型趋近律代替传统滑模控制中指数趋近律,能够有效抑制控制器因切换产生的高频抖动,从而提高系统的控制性能.最后,通过仿真验证本文所给出的改进型滑模控制器较传统滑模控制器,具有稳定性更高、鲁棒性更强的特点.

摘要：石油化工企业是易发生伤亡事故的行业，尤其是在检修过程中。做好检修过程中安全风险评价和应急预案，是实现石油化工企业安全生产的重要环节。文章详细介绍了石油化工生产装置的特点及检修过程中存在的安全风险，并针对石油化工生产装置检修过程中存在的风险提出应采取的应急预案。

摘要：为了进一步提高单环位置直流伺服系统快速跟踪能力,采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略.针对滑模变结构在滑模面来回切换产生的抖动问题,给出了一种改进型的指数趋近律,引入误差权值使切换函数快速进入滑模面,使得控制律品质得到改善.在Matlab实验平台上仿真结果显示,采用改进型指数趋近律后,单环位置直流伺服系统,动态响应快,快速跟踪给定信号,且具有一定的抗干扰的能力.

摘要：我们根据ＣＤ４＋Ｔ细胞识别抗原位点的物理化学和生物学特征，设计了一个具有查找两亲性螺旋状结构（ａｍｐｈｉｐａｔｈｉｃｈｅｌｉｘｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）肽段功能的计算机程序。用该程序对ＨＣＶ－１型病毒Ｃ、Ｅ（Ｅ１、Ｅ２／ＮＳ１）、ＮＳ５蛋白一级结构进行分析，发现这些蛋白区存在ＣＤ４＋Ｔ细胞识别位点。此结果支持了ＣＤ４＋Ｔ细胞对ＨＣＶＣ，Ｅ，ＮＳ５区可发生增殖反应的结论。提示该程序可作为一种预测ＣＤ４＋Ｔ细胞识别ＨＣＶ抗原位点的方法。