摘要：现有的消防机器人普遍用于救火,并且智能化程度不够高,导致了其用途的局限性。基于此,文章提出了消防机器人可进入火场中保护贵重物品从而最大程度上降低火灾引发损失的思路,设计了一套视觉算法辅助消防机器人完成一定功能,并且通过搭配各种传感器使其在火场中能够更加精确并完美的完成任务。

摘要：用整体吊装法进行钢结构大型屋盖安装时 ,如果吊装工艺选得不合理 ,有些杆件中的应力会超过设计极限。该文通过空间杆系有限元计算分析 ,讨论了某大跨度钢结构拱架吊装过程中着吊点对拱架中杆件内力分布的影响 ,从力学的角度提出吊装施工工艺的合理建议。

摘要：通过实验的方法研究了用于光纤传感器的光纤的蠕变特性.设计了一个弱相干的白光干涉测量系统,用该系统测量了光纤在静力拉伸和交变拉伸载荷作用下的蠕变.研究结果表明,对采用聚酯涂敷的光纤,在静载和动载荷的作用下,开始时均具有较大的蠕变,但是随着静载作用时间的推移或交变载荷的循环次数的增加,蠕变将停止.为了保证压力光纤传感器中光纤的预应力,建议光纤在装入传感装置以前预先加载一段时间或进行一定次数的拉-松循环加载消除光纤工作时可能产生的蠕变。

摘要：文章的工程背景为天津自来水管道的更换工程,该项目采用静压破管法施工,采用球墨铸铁顶管直接安装顶推头,实现顶推破管一体化的新型施工工艺。文章通过ANSYS有限元仿真模拟软件来模拟地下静压破管的施工过程,对该过程中锥头及管道的应力、变形状况进行分析,计算出施工过程中管子端部的受力以及锥头所需的推力,并设计合适的锥头外形,从而为实际施工工艺的选取和顶推头的设计提供理论依据。

摘要：数学认知结构是数学知识结构与学生心理结构相互作用的产物．构建数学认知结构是为了完善学生的数学知识体系，提高学生分析问题、解决问题的能力．数学教学策略主要应注重三个方面：熟悉原有的数学认知结构、设计数学问题或问题链、突出适合的数学思想方法．

摘要：本文针对新课标下物理课程教学的特点,从知识教学课、习题教学课和课堂设计几个方面对物理课程的教学方式进行改进。