摘要：该文研究了含多重时滞的不确定线性系统的保证性能控制。控制器通过多重状态时滞反馈使被控系统的二次型性能指标小于给定值。系统的不确定性具有范数有界的形式。控制器存在的充分条件用线性矩阵不等式 (LMI)

摘要：针对节点失效引起无线传感器网络监测性能下降的问题,该文以节点随机均匀部署的网络为研究对象,从节点失效的角度提出了评价网络覆盖与连通两个基本监测性能的量化指标,建立了评价模型,通过设计节点失效算法对随机失效与恶意入侵两种节点失效类型进行了计算机模拟,利用仿真结果比较了网络监测性能在不同失效类型时的变化情况,总结出经验公式,为网络参数的选取提供了依据。

摘要：基于混合压缩感知(CS)理论,提出一种负载有效的路由协议.考虑分簇网络结构,簇内节点传输原始数据到簇头,簇头对数据进行压缩再通过最小生成树发送到sink.为防止簇头节点负载不均衡造成网络不能正常通信,提出负载度的概念并设计基于CS的负载均衡策略;然后,研究概率负载均衡策略以均衡所有节点的负载流量;最后,提出分布式补偿算法构建分簇网络并实现数据汇聚功能.仿真结果表明,所提出方法在提高网络生存时间及能耗均衡方面均优于传统方法.

摘要：在分簇传感器网络中引入移动sink,用于协助其上层网进行数据汇聚.为解决时延约束与节能需求间的矛盾,提出一种基于效用优先级和反效用优先级的移动sink路径优化选择算法.依据最小能耗原则首先为非访问节点设计了数据迁移路径寻找方案,随后在此基础上提出一种基于节点效用优先级的访问点集贪婪构造算法,并基于反效用优先级为其设计了两种优化方案.仿真实验验证了所提出算法的有效性,保障时延要求的同时最大限度地降低了网络能耗.

摘要：研究具有时变采样周期网络控制系统的执行器失效的完整性问题.假设系统任意两个连续采样间隔具有上界,利用输入时延法,将时变采样周期网络控制系统等价转化为连续时变时延网络控制系统.在此基础上,基于时延条件,应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法证明了鲁棒容错控制律的存在条件,设计了鲁棒容错控制器,并给出了系统完整性条件下的最大允许时延的估计方法.仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性.

摘要：在很多自修复密钥颁布机制中,滑动窗口大小影响着密钥的修复性能和通信开销.本文利用概率知识,首次建立了滑动窗口和丢包率对节点密钥同步性能、组安全关联性能和安全服务性能的数学模型.设计了适应链路动态变化特性的滑动窗口选择机制,采用查找表方式优化了计算和存储开销.仿真验证了该机制具有动态适应性,可以高概率的保证网络的安全服务性能.与已有机制相比,所提机制显著降低了通信开销,具有可行性和高效性,进一步推动了自修复密钥颁布机制的实际应用.

摘要：针对非线性不确定系统的故障诊断问题,提出了一种基于主导子系统的自适应模糊观测器设计方法。利用主导子系统的观测器增益矩阵进行模糊观测器的设计,并推导出了系统状态估计误差有界的条件以及故障估计所要满足的自适应算法。另外,考虑到系统带有建模不确定,对故障检测的鲁棒性和灵敏度进行了分析。给出的仿真示例说明所提出的方法是有效的。

摘要：提出一种可同时构造多个精确性和解释性较好折衷的高维模糊分类系统的设计方法.该方法首先利用Simba算法进行特征变量选择,然后采用模糊聚类算法辨识初始的模糊模型,最后利用Pareto协同进化算法对所获得的初始模糊模型进行结构和参数优化.其中,Pareto协同进化算法采用了一种新的基于非支配排序的多种群合作策略.为提高模型的解释性,在Pareto协同进化算法中利用基于相似性的模型简化方法对模型进行约简.利用该方法对Wine典型问题进行分类,仿真结果验证了方法的有效性.

摘要：针对周期工作-事件驱动混合型异构传感器网络,设计一种基于静态Sink搭配移动数据收集器(MDC)的数据收集策略.为了解决MDC访问规划问题,提出一种最小能耗访问节点集搜索算法.首先,基于节点相对边缘度从整体层面去除适量边缘节点;然后,依据节点排除优先度,迭代排除当前节点集中相对能效最低的节点,从而逐步获得优化的访问节点集.仿真实验结果表明,所提出的新数据收集策略具有优异的能效性、负载均衡性和实时性.

摘要：紧密围绕航天结构未来发展需求,以增材制造复杂产品研发为研究对象,对实现设计制造一体化的技术路线和关键技术进行分析。把设计、仿真和制造有机统一起来,把工艺设计纳入结构设计流程,通过仿真驱动设计来提高产品质量、降低制造成本。研究成果可应用于航天领域增材制造产品研发,对传统设计制造模式向智能制造转型具有积极探索意义。