摘要：无人机航拍影像具有目标尺度变化大、背景复杂等诸多特性,导致现有的检测器难以检测出航拍影像中的小目标。针对无人机影像中小目标误检漏检的问题,提出了改进YOLOv5的算法模型Drone-YOLO。增加了检测分支以提高模型在多尺度下的检测能力。设计了多层次信息聚合的特征金字塔网络结构,实现跨层次信息的融合。设计了基于多尺度通道注意力机制的特征融合模块,提高对小目标的关注度。将预测头的分类任务与回归任务解耦,使用Alpha-IoU优化损失函数定义,提升模型检测的效果。通过无人机影像数据集VisDrone的实验结果表明,Drone-YOLO模型较YOLOv5模型在AP50指标上提高了4.91个百分点,推理延时仅需16.78 ms。对比其他主流模型对于小目标拥有更好的检测效果,能够有效完成无人机航拍影像的小目标检测任务。

摘要：土地利用变化对自然和生态过程影响显著,也是径流水质的主要影响因素之一。基于陕西大理河流域2020年枯水期21个采样断面的径流采样测定,分析了大理河流域总氮(TN)、总磷(TP)、氨氮(NH_(3)-N)浓度以及溶解氧(DO)浓度的特征。利用内梅罗污染指数对大理河流域水质进行了评价,辨识了不同尺度缓冲区内土地利用结构对水质的影响。结果表明:4种水质参数中,总氮超标最为严重。流域内梅罗污染指数平均值为1.9,水体轻度污染;干流平均值为2.3,支流平均值为1.2,支流水质优于干流水质。在点缓冲区,建设用地对总氮的影响在200 m范围比100 m范围大;在河网缓冲区,草地对总磷的影响以及建设用地对氨氮浓度的影响在100 m范围比200 m范围大。在100 m范围,草地是截留污染物的主要土地利用类型;在200 m范围,林地是截留污染物的主要土地利用类型。耕地、建设用地在点缓冲区和河网缓冲区对总氮、总磷、氨氮浓度均起“源”的作用;林地在点缓冲区“汇”作用更显著;草地在河网缓冲区“汇”作用更显著。

摘要：针对计算机视觉领域的目标跟踪问题,提出基于强化学习的目标框偏移决策跟踪方法。近年来目标跟踪主要研究趋势是基于孪生网络或相关滤波的跟踪方法。与现有跟踪方法不同,提出的方法通过将目标跟踪视为动作序贯决策问题,设计动作决策网络,使得该网络可以用于预测目标边框的偏移,连续移动目标框实现目标跟踪。动作决策网络基于强化学习方式训练,使得该决策网络能使用标注不全的数据集训练。实验表明,提出的跟踪方法在视觉目标跟踪(Visual object tracking, VOT)数据集上表现优异,能有效应对多种复杂场景,具备较高的跟踪精度。

摘要：为了实现基于PC机的实时视频拼接,提出一种基于自适应匹配的平移参数计算方法。设计基于海思HI3520D开发平台采集两路视频,UDP传输视频,PC机接收视频并实现视频拼接。在系统启动时候,通过巴氏距离方法得到融合后的图像重叠区域匹配度,反馈优化,得到最佳平移参数。试验证明该系统不仅提高了图像融合质量而且具有良好的实时性,实现了两路视频实时拼接,系统总体拼接速度为40 ms左右。

摘要：江苏凤城-梅里500千伏线路长江大跨越输电钢管塔高达385 m,而施工过程中使用的双平臂抱杆结构高度则超过400 m,钢管塔本身和双平臂抱杆结构都对风荷载十分敏感.为了研究输电钢管塔施工全过程的抗风安全,首先建立了抱杆和铁塔-抱杆耦合系统的有限元模型.基于谐波叠加法,模拟得到了抱杆及铁塔的风荷载,完成了单抱杆结构和铁塔-抱杆耦合系统的风致动力响应计算.通过对最高位置抱杆组立工况的结构位移及拉索拉力等抗风安全指标进行对比分析,发现耦合结构动力响应均大于单抱杆结构.最后计算得到抱杆和铁塔最高位置的时程风振系数,并与高耸结构设计规范的风振系数取值进行对比分析.本文结果为超大型输电钢管塔结构的施工抗风安全提供了依据.

摘要：本研究为使三峡梯级自动化水牛运行自动化得以实现,根据三峡梯级枢纽总体设计,选择分层分布系统实现自动化管理与运行监控,依照枢纽设备专业与功能特性,对自动化计算机系统进行设置,其中主要包括三峡左岸电厂监控系统、三峡右岸电厂监控系统、三峡通讯监测系统等,对三峡自动化监控系统结构框架进行简述,并重点分析三峡调度监控系统在功能设计、系统配置等层面的设计与特性。结果显示,创建三峡梯级自动化监控系统,在同一系统内部考虑葛洲坝与三峡枢纽发电调度、水库调度和航运调度,对水资源的合理利用、经济效益的最大发挥以及确保枢纽运行稳定安全等均极具重要价值。除此之外,该监控系统能够集中管理与控制葛洲坝、三峡电站与相应的泄洪设施,使其自动化水平得到不断提升。

摘要：基于ZX-2029型电话机的设计原理,设计并实现了通过51单片机控制的话音调度平台。平台通过51单片机实现控制功能,将多路语音信号接入,对语音信号放大、识别后经综合控制模块选通输出至人机交互界面,操作人员可以进行本地操作或是进行远程操控,通过话音调度平台来完成对远程人机的调度。平台经过连接调试可以正常工作,并且已经在相应的设备中投入使用。

摘要：随着蓝牙通信技术的日臻成熟以及GSM网络的日益普及,在分析现有数字家庭灯光系统的连接标准和控制方案的基础上,提出了基于蓝牙通信的数字灯光远程控制解决方案.本文提出的解决方案实现了通过PDA、PC和普通手机等终端对家中灯光系统进行控制.并且该方案已在工程项目中实施,且运行良好.