摘要：徐恒，字思子，1964年生于贵州贵阳。1990年毕业于贵州大学艺术学院。1979年开始学习传统中国画，多年来致力于中国山水画的学习和创作，长期坚持在贵州山区写生。

摘要：提出利用餐厨垃圾轻物质生产富氢合成气,并将富氢合成气生物甲烷化与现有餐厨垃圾厌氧消化单元耦合的工艺路线,为评估其可行性,考察了耦合系统的长期运行性能,并分析了该系统提升现有甲烷(CH_(4))产量的潜力。结果表明:在餐厨垃圾有机负荷(以挥发性固体质量计)为0.5~2.0 g/(L·d)、富氢合成气流量为0~5.28 L/d条件下,餐厨垃圾厌氧消化与富氢合成气生物甲烷化均能保持稳定运行,且沼气提纯效果明显,尤其在餐厨垃圾有机负荷为0.5,1.0 g/(L·d)时,产品气中CH_(4)的平均含量分别高达96.4%和86.6%;提高富氢合成气生物甲烷化速率以及优化调控反应体系的pH值、有效碱度和有机酸积累量有助于进一步提高该耦合系统的处理能力和运行稳定性;以300 t/d餐厨垃圾处理厂为例,该耦合系统预计能提高94.5%的CH_(4)产量,后续有必要结合成本效益分析,进一步评估该耦合工艺的工业化应用潜力。

摘要：徐恒 1979年开始学习传统巾困画，多年来致力于中国山水画的学习和创作，长期坚持在贵州山区写生。2002年上海师大文学研究生课程班毕业。

摘要：针对一类含不确定动态的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出一种基于干扰观测技术与广义预测控制(GPC)相结合的复合控制方案。实现了高精度、快频响的机械臂末端轨迹调节,同时保证该系统具有一定鲁棒性能的控制目标。首先,引入干扰软测量技术对机械臂系统中含有的不确定性进行精确估计,通过系统化地前馈补偿设计修正系统的稳态信号,得到经过动态补偿的预测模型。随后,利用所得的标称系统模型设计GPC中的滚动优化运算,通过求解与关节角度跟随误差相关的性能指标优化函数,得出GPC的显式解析解。最后,在芜湖长江隧道盾构机刀盘焊接机器人平台上进行轨迹跟踪实验。结果表明:提出的方法相比于传统逆动力学控制(IDC)具有更高的轨迹控制精度以及抗干扰能力。

摘要：文中提出一族电流路径重构的无桥三电平功率因数校正(power factor correction,PFC)电路,该族拓扑在无桥PFC的基础上,重构电流路径以减少电流路径中的功率器件,并保留无桥结构可靠性高和三电平结构器件应力低的优点。该族电路的任一工作模态仅需一个全控器件,有效降低全控器件损耗和电路控制复杂度。基于该族电路的工作原理分析,推导各器件应力、电压电流纹波与调制度的关系,利于元器件相关参数的设计,同时可推广到三电平电路拓扑的设计过程中;另外,设计该族电路调制技术及控制策略;最后,搭建实验样机,实验结果证明,该拓扑推衍方案的可行性和该族电路拓扑的有效性。

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摘要：画无时代性，绘画艺术不是拨动反映客观存在，而是对客观事物的总结、提炼、升华和超越。几千年来，中国人对绘画总结出了无数的标准、办法，但从不会用绘画表现某个时代．也没有任何一位画家的艺术水准，因为画了某个时间段的标志性事物，而茌历史上被广泛认可。如果绘画代表了某个时代，或是我们认为某位画家的艺术风格代表了所处的时代，那也是一种后于存在的价值判断，不是画家的主观先念。

摘要：山水画是一门独特的艺术,是中国独有的重要艺术形式,在中国唐宋以来被推为艺术群科之首,备受＂士大夫＂看重。它虽＂一艺之微＂,而能存＂至道＂于其中。中国山水画,不仅仅是用于观赏的绘画作品,更是作者内心写照,体现作者精神思想的＂感悟＂。那山水间传达着画者对文化思想的认识和品味,实践着作者对现实世界的精神超越。宗炳说：＂山水以形媚道。＂道是不可图、不可说的。＂用笔墨去体现万物生变的理法＂（姜澄清语）就是＂媚道＂。

摘要：交通环境中存在着众多影响自动驾驶车辆行为决策安全的不确定性因素,准确并及时地处理不确定性因素对自动驾驶车辆安全至关重要。因此,建立了以人工驾驶行为分类为基础的贝叶斯网络(Bayesian network,BN)行为决策模型。利用决策树分类算法对人工驾驶行为进行分类,利用BN建模驾驶环境并生成最优驾驶动作,此方法既可以及时地分析人类驾驶员行为类别,又能够充分考虑驾驶场景中的不确定性因素。利用仿真工具PreScan设计仿真实验,仿真结果表明行为决策模型能够给出安全、合理的自动驾驶车辆行为。

摘要：为筛选高产低温脂肪酶的菌株,并对产酶条件进行优化,同时为脂肪酶的工业化开发提供生产资料。从黑龙江省漠河县土壤样品中筛选出一株产低温脂肪酶菌株,通过形态学鉴定、生理生化实验及分子生物学鉴定,确定该菌株为普城沙雷氏菌(Serratiaplymuthica)。通过单因素实验,探究温度、pH、装液量、接种量、碳源、氮源、金属离子、诱导剂等不同因素对菌株产酶的影响,通过Plackett-Burman实验,爬坡试验及响应曲面设计,优化橄榄油、蛋白胨、装液量等因素的添加量。结果表明:该菌株最优产酶条件为20℃、pH7.5、装液量42 mL、接种量0.5%、20 g/L麦芽糖、14 g/L蛋白胨、0.5 g/L的MgSO_(4)·7H_(2)O及46 mL/L橄榄油。此优化条件下,脂肪酶活为98.05 U/mL,是优化前的5.85倍。酶学性质结果表明,该脂肪酶最适温度为30℃,属于低温脂肪酶,最适反应pH为7,Mg^(2+)明显可以促进酶活。有机溶剂中甲醇和乙醇明显抑制了酶活性,而正己烷明显可以促进酶活性。该结论可为微生物资源开发利用,工业生产低温脂肪酶提供一定的理论依据及方法指导。