摘要：无刷直流电动机由于其效率高,转矩大,体积小等优点被广泛地应用到很多工业生产中。提出了一种改进的模糊PID控制器,用于控制无刷直流电动机的转速。我们称这种控制器为比例积分微分控制器或者模糊比例积分微分控制器。介绍了传统PID控制器和模糊PID控制器性能的概况。利用传统PID控制器很难调整参数来满足控制要求。然而模糊PID控制器能够满足控制的要求,而且运行简单。

摘要：针对无速度传感器控制系统在精确估算转子速度方面存在的问题,将转速作为未知变量,设计了一个能够同时估算转速和磁链的自适应观测器,同时对传统的PI控制器不能对不同情况下的增益进行及时调整,造成转矩、磁链和电流脉动问题,引入了模糊控制下的SVM矢量控制策略,通过仿真及实验结果表明,系统在稳态下能够获得良好的动态性能。

摘要：针对传统PI控制器组成开关磁阻电机调速系统在低速时动态性能差这一问题,设计一种基于粒子群优化算法实现的三相开关磁阻电机调速系统,并与传统PI控制器、模糊PI控制器实现的调速系统进行了比较。通过这3个系统的实用性、简易程度和可控性,以及突然改变电机转速和转矩,系统的响应时间和稳定性这几个方面得出基于粒子群优化算法的模糊PI控制器调速性能更优,并通过Matlab/Simulink仿真进行验证。仿真结果证明:该粒子群优化算法的模糊PI控制器性能明显优于传统PI控制器和模糊PI控制器,实现的三相开关磁阻电机调速系统在最短的时间内达到稳定。