摘要：针对扫地机器的自主定位问题,文章提出了基于单目视觉传感器的室内定位法。首先,设计了一种基于色块编码的可扩展信标,该信标含有定位圆以及方格码;然后,通过识别方格码获取路标编码,通过识别三个定位圆获取相机相对于该路标的位姿信息,实现扫地机器人的自主定位。为了验证该定位方法的正确性和准确性,分别进行了定位实验,得出相机相对于信标平移时的最大定位误差及标准差分别为0.6mm和0.3mm,相对于信标旋转时最大误差及标准差分别为0.07°和1.56°。实验结果表明上述方法可以有效地提高扫地机器人的定位精度,同时该方法实现简单,具有很强的操作性以及实用价值。

摘要：由于工作需要，2006年我从初中调入小学任教。新学期刚开始，学校就安排我教一年级的语文，当时，真有点无从下手。小学生刚入学的内容是拼音教学，简单的识字教学，这块教学没有设计阅读教学的内容。到了下学期，就开始设计到阅读教学了。低年级的孩子识字量有限，因此阅读能力肯定不好，我不知道如何下手指导。后来我积累了点经验，在此希望能与同行们共享：

摘要：根据下肢骨折的特点和复位内固定要求 ,作者设计和制作了一套可以与国产手术床连接的下肢牵引复位架。临床用于治疗 6 8例各种下肢骨折 ,均获得良好的复位和内固定效果 ,2年后复查 ,骨折处骨性愈合 ,无内固定折断情况。该牵引复位架成本低 ,可与手术床配套使用 ,缩短了复位和手术所需的时间 。

摘要：甲醇作为一种十分重要的工业化学原料,成本较低,在工业应用中十分广泛。生产甲醇包括原材料的制备、材料气体的净化处理,以及压缩等步骤,经过甲醇的合成,进行粗甲醇精馏等。甲醇的生产具有特殊性,为了使生产的合成效率大大提升,需要对成本进行一定的控制,积极地完善甲醇的生产工艺,对整个生产过程进行一定的优化处理,达到提升甲醇生产技术水平。

摘要：氟虫腈是一种苯基吡唑类杀虫剂,以3,4-二氯三氟甲苯为起始原料,对氟虫腈原药及其关键中间体的合成工艺进行探索,具有简单易行、安全可靠的特点,提高了产品的质量及合成收率。

摘要：目的观察相同剂量脑活素以不同刺激量穴位注射百会、大椎穴，对Ｄ－半乳糖所致衰老模型小鼠的学习能力的影响。方法三因素三水平正交设计，以Ｙ迷宫空间分辨学习行为为指标。结果在药物浓度、治疗间隔、治疗时相３个因素中，治疗间隔是主要因素，治疗时相和药物浓度则影响不大。结论对促进Ｄ－半乳糖所致小鼠衰老模型学习能力作用最强的脑活素穴位注射治疗方案是原药稀释３０倍，每日 １次，午间治疗。

摘要：目的:比较电针、穴位注射、艾灸的治疗效应。方法:采用完全随机设计,以小鼠的Y迷宫空间分辨学习记忆行为为指标,观察最佳刺激量电针、穴位注射、艾灸百会、大椎穴的疗效差异。结果:艾灸、电针、脑活素穴位注射均可促进小鼠的Y迷宫空间分辨学习能力,且艾灸作用最强,其次是脑活素穴位注射,电针作用最弱。结论:不同的刺激因子治疗效应不同,在此条件下,艾灸疗效最好。