摘要：本文重点是软PLC梯形图编辑软件的设计与实现。采用跨平台能力很强的Qt作为开发工具,能够将系统应用于多种操作平台,使系统具有更强的开放性;在对梯形图整体结构进行深入分析的基础上,利用面向对象的方法,对系统进行了类层次结构的设计,提高了软件开发的执行效率;采用双层双向链表存储梯形图,使得动态编辑操作更加方便、灵活;通过顺序扫描梯形图程序,将源语言转换为指令表程序,此方法使得转换过程相对简单。最后对软件进行测试,验证了设计方法的正确性与可用性。

摘要：现场总线技术的迅速发展,引起了数控系统结构的改变。开发基于现场总线技术的全数字式数控系统是目前国际高档数控系统的发展趋势。为实现全数字式数控系统兼容多种现场总线,达到屏蔽各种现场总线差异的目的,在参考现场总线协议模型的基础上,建立了数控总线结构模型,设计了一个统一的应用层架构,分析了多种现场总线集成环境下能够兼容各种总线的技术需求,并对关键性技术提出了解决方案,提出了单位系概念。该设计屏蔽了各总线差异,向用户程序提供了统一的服务接口,具有很好的兼容性和扩展性。

摘要：针对无人机飞控系统对输入的多传感器信息融合时传统卡尔曼滤波算法容易出现滤波发散,滤波精度和系统的实时性降低的问题,研究了一种改进的自适应滤波算法,可以让数据融合后的信息精度更高,实时性更强。改进的算法是在Sage-Husa滤波的基础上引入滤波收敛性判据,并提出了基于改进的Sage-Husa滤波算法的联邦卡尔曼滤波器的设计,可以抑制滤波发散,提高滤波精度和稳定性。同时引入强跟踪滤波算法的思想,调整增益矩阵,改进滤波算法,提高系统突变情况下的滤波处理能力。最后,通过对特定的自主避障系统用改进后的算法与传统卡尔曼滤波算法进行MATLAB仿真比较,仿真结果显示改进的自适应滤波算法在系统模型参数失配和实变噪声情况未知时,可以较好地保持滤波的精度和实时性。

摘要：在高等农业院校兽医外科手术学实验教学中,有效开展虚拟仿真实验教学,可以真实模拟完成实验,克服传统兽医外科手术实验的不足,提高兽医外科手术实验教学效果,但其也表现出一些不足。笔者以黑龙江八一农垦大学省级虚拟仿真实验教学项目为例,从兽医外科手术学实验教学现状出发,分析了虚拟仿真技术在兽医外科手术学实验教学中的利弊,并提供了将虚拟仿真技术与传统实验结合的新型教学模式。该模式将为高等农业院校兽医外科手术学实验教学的改革提供新思路。