摘要：本文提出一种新型并联驱动双向偏转平台。动平台通过在空间中呈正十字交错且同心的两个分支结构与底座相连接,该平台可以在X、Y两个方向上实现大角度偏转;建立了该平台的运动学方程,得出了Jacobian矩阵;对平台做了运动学仿真分析,对比了仿真结果与理论计算结果,验证了平台设计的可行性与运动的准确性;给出了平台所有的源误差,根据误差独立作用原理对不同类型的源误差分别采用蒙特卡洛法、瞬时臂法和全微分法做了误差分析、计算,得出了各局部误差。按照误差综合方法的均方法对各局部误差做了误差综合,得出了平台分别绕X、Y轴方向上的最大运动误差。

摘要：设计了一种2自由度并联驱动偏转平台,根据该平台的几何和运动特性,建立了平台的位置逆解方程,对位置逆解方程求其对时间的一阶导数得到了平台的速度Jacobian矩阵。利用非保守系统下的拉格朗日方程和虚功原理建立了该平台的动力学模型,可求解出特定外力矩和运动输入情况下驱动力矩的大小。最后借用Adams软件对平台进行了动力学仿真分析,给出了在特定外力矩和运动输入条件下两个电机的输出力矩曲线图,将计算所得的驱动力矩和仿真得到的进行对比,验证了理论分析的正确性,为后续研究相关类型的并联机构提供了新的理论依据。

摘要：设计一种并联驱动的双向移动平台,该平台由固联于底座上垂直交错的直线移动组件上的滑块驱动,滑块上联结槽型托架,矩形平台的4个侧面与槽型托架之间用移动副相接互为导向,可同时实现两个方向的移动;基于虚功原理和Lagrange法建立了平台的动力学方程;并进行了动力学仿真分析,讨论它在给定外载下实现规定运动时电机所需输出的扭矩,验证了平台运动的可行性与动力学模型的正确性;根据误差独立作用原理对不同类型的误差源做了分析计算,得出了各局部误差,按照误差综合原理对局部误差进行综合,得出工作台在X、Y两个方向上的运动误差限。

摘要：针对重型卡车的重要部件V形推力杆两个角度轴难加工问题,设计了一种可回转专用车削夹具。当夹具体回转部位回转到两个不同位置时,能确保推力杆两个角度轴的中心线分别与车床主轴回转中心线重合,从而解决两个角度轴外形轮廓和环形槽难加工问题。该夹具具有结构简单、定位准确、夹紧可靠以及工件安装方便的特点,可有效提高生产效率,确保产品质量,满足大批量生产要求。

摘要：提出了一种类RV减速器,给出了减速器的基本结构简图。根据减速器的基本要求,对减速器两级传动的减速比进行分配,并根据所分配的传动比和基本要求,计算了减速器中各齿轮的基本参数,为以后减速器的设计提供了一定的参考价值。

摘要：粮食在储存之前,需要在烘干塔中利用热风降低粮食的含水量,使其控制在特定范围之内。为了检测烘干中粮食的温度及含水量,设计了以STC89C52芯片为核心的温度-含水量检测系统,DHT21数字传感器采集湿度信号,DS18B20数字传感器采集温度信号,由显示器LCD1602显示温度值和含水量值。当温度或含水量超过设定的安全范围时,系统由蜂鸣器发出报警信号,启动风扇工作进行降温。用Proteus仿真软件对系统进行了仿真,并验证了测量系统的正确性。

摘要：目的 探讨Sandra Fucile口腔按摩方法对早产儿经口喂养能力的影响.方法 按随机设计分组将2012年7月至12月在南方医科大学南方医院新生儿科住院的符合纳入标准的65例早产儿分为对照组（33例）和干预组（32例）.对照组早产儿仅进行常规护理,包括口腔、脐部、体位等日常护理;干预组早产儿在常规护理的基础上接受Saudra Fucile口腔按摩,1次/d,连续10d.采用中文版早产儿准备经口喂养评估量表评估2组早产儿在不同的时间（干预开始当天、干预开始后第7、10、14天）的经口喂养能力.结果 对照组和干预组早产儿在不同时间中文版早产儿准备经口喂养评估量表评分差异有统计学意义（F=169.062,P＜0.001）,2组在干预开始当天评分均为最小值,之后随时间呈上升趋势.干预组评分显著高于对照组（F=5.538,P=0.022）,除干预开始当天、干预开始第7天2组差异无统计学意义（=1.650,P=0.204;t =0.817,P=0.369）外,其余各时间点干预组评分均高于对照组,差异均有统计学意义（t=17.339、24.141,P均＜0.001）.不同时间和分组之间存在交互效应（F=11.561,P＜0.001）,干预组干预后量表评分的增长速度和幅度显著大于对照组.对照组和干预组早产儿呕吐的发生率[42.4％（14/33例）比34.4％（11/32例）]、干预后感染的发生率[27.3％（9/33例）比9.4％（3/32例）]、胃食管反流的发生率[30.3％（10/33例）比25.0％（8/32例）]差异均无统计学意义（x2 =0.445、3.457、0.288,P均＞0.05）.结论 Sandra Fucile口腔按摩在干预10 d后可以明显促进早产儿经口喂养能力的发育,且不会增加呕吐、胃食管反流、感染的发生率,适于在临床推广应用.

摘要：目的了解广州市首批阿片类物质成瘾者美沙酮维持治疗门诊病例的治疗脱失情况,探讨影响本地病例治疗脱失的相关因素。方法分别从荔湾等三个美沙酮维持治疗门诊的维持及脱失治疗病例中,招募符合研究要求的病例,共230例,脱失组116例,对照组114例。采用自行设计的问卷对其进行调查,了解影响治疗脱失的相关因素。结果美沙酮剂量低于60mL、吸毒年限、每天吸毒量、治疗期间出现恶心或呕吐、未享受治疗奖励政策及因治疗与工作/生活冲突而中断治疗,是影响病例治疗脱失的主要原因。结论应针对吸毒年限较长、吸毒量较少的病例,提供个性化、有针对性的治疗服务,同时加大减免治疗费用等奖励政策的覆盖面,合理调整治疗服务时间,增强治疗服务的便利性。