摘要：针对现有自走式茶园修剪机自动化程度低、驾驶员操控难度大等问题,该研究结合茶垄轮廓边界结构化特点,提出一种接触式自动循垄导航系统及其控制算法。设计了基于激光测距传感器的接触式自动循垄检测机构,通过分析修剪机相对于茶垄的4种位姿状态,推导出修剪机的运动学导航模型,进而获取修剪机的位姿信息。基于运动学导航模型设计LQR(linear quadratic regulator,线性二次型调节器)算法控制器,以检测机构实时获取的修剪机位姿信息为输入,经导航控制器计算后输出转向信号至步进电机实现自动纠偏。茶园田间试验结果表明,修剪机以0.2、0.4与0.6 m/s速度进行自动循垄,最大绝对偏差不超过0.134 m,平均绝对偏差最大值不超过0.107 m,标准差最大值不超过0.105 m,平均绝对偏差与标准差随着行驶速度的增大而增大,但均不超过0.15 m,满足自走式修剪机在实际茶园环境下的循垄精度要求。研究结果可为茶园自走式修剪机的自动导航提供技术参考。

摘要：观音圣坛位于浙江省舟山市普陀区朱家尖,是观音文化园和观音法界的中心标志性建筑。作为世界佛教观音崇拜和信仰的圣殿,集宗教、艺术、参学、观光、弘法于一体。圣坛主体为“一主两从”的建筑群,包括圣坛、善财楼、龙女楼、东西连廊。观音圣坛地上10层、地下局部1层。具有标志性的外形与内部巨大空间相结合,实现了佛教文化元素艺术与现代高层巨柱大跨技术的完美结合。

摘要：简要的阐述了碳分子筛的工作原理,详细地介绍煤矿用移动式碳分子筛制氮装置的设计原理、设计途径和方法。

摘要：针对传统勘察设计招标模式的弊端,通过分析电力工程标准参考价,梳理相关计费依据文件,结合以往电力工程评审经验,总结出一种适用于电网工程的可研设计一体化招标限价计算方法,为电网工程项目招标限价计算提供参考。

摘要：1 引言为适应特长、特厚长方形槽管生产以满足出口需要,某钢结构有限公司与我单位合作研制了一台7500KN压机.

摘要：介绍了GB/T5861-2003《液压快换接头试验方法》标准的试验项目与试验方法,对标准中的部分内容提出讨论。通过实际应用,叙述了带阀的快换接头在使用中出现无法形成额定流量的通路情况,并对此现象产生的原因进行了分析研究,最后对GB/T5861-2003《液压快换接头试验方法》标准提出了改进意见。

摘要：在对某单位一台神冈液压挖掘机的双联主泵使用现场进行考察的基础上,针对购买进口原装配件修复后,使用不足20天又损坏的双联主泵非正常损坏失效的原因进行了研究和分析,最后找出了导致主泵非正常失效损坏的主要原因。

摘要：在对机载前视风切变雷达地杂波特性简要分析的基础上,文中提出了一种基于最小均方误差(LMS)的自适应杂波抑制滤波器,介绍了这种自适应滤波器的基本原理,并将其具体应用于机载前视风切变雷达地杂波抑制当中,最后利用NASA Langley研究中心提供的机载风切变雷达回波仿真数据,给出计算机滤波结果。理论分析和滤波结果均表明这种基于LMS的自适应杂波抑制滤波器在信杂比为-25dB的条件下仍具有较好的地杂波抑制能力,这种滤波器结构简单,便于工程实现。

摘要：0世纪90年代初,随着改革开放的深入,上海拉开了浦东大开发的序幕,上海市的经济发展进入了井喷期,航空旅客量迅速增长。原有虹桥机场跑道和设施已经不能满足高速发展的需求,新机场的建设日益急迫。随着1999年浦东机场T1航站楼的通航,上海成为了全国第一个拥有两座民用机场的城市,正式进入虹桥-浦东双门户时代。如今,浦东国际机场已经成为长江三角洲地区的中心机场、我国三大门户型枢纽机场之一和亚太航空枢纽港,跻身世界十大机场行列。