摘要：首先通过对逆向物流系统复杂性的描述,从成本分析的视角提出了逆向配送模型设计的假设并建立模型。通过模型的设计及对物流系统的整体优化,可以实现逆向配送过程中的总成本最小化,同时节约了资源,减少了对环境的压力。进一步通过应用分析初步验证了该模型的可行性。最后提出了逆向物流中的点位设计是一个动态的过程,在实际工作中要结合实际适当进行调整。

摘要：利用PSCAD仿真和Matlab计算,分析了线路非全相运行及其再发生健全相接地故障时,零序方向保护的动作特征。运用双/多口网络理论、叠加原理以及电压、电流的各序分量与相分量的关系,利用Matlab计算、绘制了零序方向保护的测量阻抗角关于线路两侧系统等值电势的角度差、接地点位置的曲线。研究表明,若零序方向保护的PT安装在线路侧,零序测量阻抗角与线路一侧断线还是两侧断线、两侧系统等值电势的角度差以及接地点位置有关,零序方向保护的动作特征以及灵敏度随着这些因素变化。

摘要：为确保协作机器人的安全性,需要在协作机器人关节处安装扭矩传感器,由于协作机器人自身关节尺寸有限且负载比较小,需要一种结构紧凑、灵敏度高的扭矩传感器。为解决这一难题,在分析传统轮辐式扭矩传感器的基础上,提出了一种机器人关节输出轴和传感器一体化的结构,对传感器弹性体建立力学模型、数学模型,使用响应面法对弹性体结构参数进行优化,根据Box-Behnken法进行变量设计,然后利用UG/Hypermesh进行有限元仿真验证。结果表明,优化后的传感器具有良好的抗过载能力、线性度及灵敏度。