摘要：针对镇海炼化污水场MBBR工艺生化池曝气管频繁断裂进行了原因分析,并提出了整改方案。对检修过程中的最大难题—填料转移进行了方案比选,首次提出气固喷射器转移法。采用已有经验公式对MBBR填料转移专用喷射器进行了计算设计,并用CFD软件进行了数值模拟验证,并实现了成功应用。该方法代替了传统池内人工打包转移方式,避免人员直接接触高浓度H2S的危险,同时减少了臭气外溢对环境的污染,并保存了填料的生物膜活性,以便检修后能迅速恢复生产,对类似污水处理工艺的检修有借鉴意义。

摘要：为了使活性水压裂液在不同构造部位对煤层气井的压裂效果达到最佳,对其施工过程中各个参数进行优化是很有必要的。结合晋城矿区西部3#煤储层特征及压裂设计及施工,把压裂工艺参数进行了分类,以此为基础,系统剖析了在不同的构造部位前置液、携砂液、砂比、排量等不同引起的压裂效果的不同。分析表明:背斜部位、翼部陡峭部位的煤储层,应采取低排量、低砂比、前置液少、携砂液多的工艺参数;向斜部位、翼部宽缓部位的渗透率高的煤储层,应采取段塞技术,以低、中砂比为主施工;渗透率低的煤储层,则采取大排量,以中、高砂比为主。

摘要：两轮平衡车具有便携、低碳等优点,近几年深受人们喜爱。研究两轮平衡车的自平衡控制问题,以STM32单片机为主控制器来搭建两轮平衡小车系统。采用集陀螺仪和加速度计为一体的MPU6050姿态传感器,用于获取小车的姿态信息。采用PID控制算法,实现了对小车的自平衡控制。采用卡尔曼滤波算法,用以对包含在数据信息里的系统扰动和数据采集误差进行最优估计。最后,对小车的运行稳定性进行了测试。设置了4种坡度的运行路面,即0°、15°、30°和45°,依次测试了小车运行的平稳性。测试结果表明,当坡度不超过15°时,小车能够实现静止平衡、运动平衡以及稳定刹车等功能。当坡度达到30°时,小车仍能够平稳爬过斜坡,但在斜坡上保持静止平衡则较为困难。相关研究结果为进一步提升两轮平衡车的自平衡性能奠定了一定基础。