摘要：文章基于智能家居机器人设计研究,设计了一款含网络通信,视频语音交流、机械手、人机跟随、传感器实时检测报警显示、无线控制家居电器开关、机载音响、电量检测、以及多种娱乐模式八大主要功能,集家居安防、便捷功能、家庭互动、娱乐于一身的智能家居机器人。

摘要：本文提出了一种基于STC12C5A60S2的智能家居控制系统,通过蓝牙串口HC06、串口WIFI-ESP8266、USB数据线三种通信方式,利用计算机和移动终端等设备控制MCU外围电路,实现对家用电器和家居环境如温度、湿度、光照强度、CO浓度、空气质量等的智能监控。

摘要：煤壁注浆加固技术是防治煤壁片帮的有效措施,其关键环节在于注浆量的选择。针对注浆量选择这一难题,设计了"一种破碎煤体与注浆再次成型"的实验方案,采用岩石力学试验机对不同浆液比重下煤样试件进行单轴抗压与楔形剪切试验。研究结果表明:浆液的存在延续了煤样的变形,减少了煤样试件的脆性破坏;存在一个合适的浆液比重使得煤样的单轴抗压强度、残余强度达到最大,大于或小于此比重,含浆液煤样强度都未达到最大;浆液的存在增加了煤样的抗剪强度,表现在增加了煤样内聚力,而对摩擦角影响不大。研究结果为现场注浆量的选择提供了理论基础。

摘要：介绍某旋流池沉井施工工艺、失稳倾斜原因及纠倾处理过程。针对钢筋混凝土旋流池在施工过程中失稳倾斜事故,对该工程沉井的施工组织设计和施工工艺及地质的实际情况进行调查、分析,并找出沉井施工过程中存在的问题,以及导致沉井失稳倾斜的原因。对失稳倾斜后的旋流池沉井进行受力分析后发现,该沉井的重心仍在沉井底面刃角圆之内。为保证沉井纠倾后的位置与原设计沉井位置基本不变,确定纠倾方案,并通过在该沉井东南角设置限位桩、西北角设置反力平台后,再在沉井内部不平衡掏土,使沉井在下沉过程中依靠自重和限位约束逐步回正。

摘要：针对云层背景下红外小目标检测难、可用数据集少的问题,提出了一种基于混沌预测的检测方法。首先从云层背景的空间混沌特征出发,采用径向基函数神经网络设计了混沌序列的预测模型,并利用遗传算法优化网络参数,提高预测精度。然后利用预测模型对图像像素序列的预测值与实际值之间的预测误差,实现了小目标检测。最后通过实验验证了上述算法的有效性,对测试样本的检测率为86.7%,虚警率为0.86%。

摘要：利用秘密共享的方法给出了一个基于椭圆曲线的两级门限代理签名方案。在此方案中,原始签名人将签名权力委托给一代理签名人(一级代理签名人),一级代理签名人代表原始签名人生成有效的代理签名;当一级代理签名人因为某种原因无法签字时,一级代理签名人还可将其代理签名权力委托给另一代理签名人(二级代理签名人)。另一方面,通过分配不同的门限值,各级签名部门获得不同的签名权,且从最后的签名可以看出被签文件是哪个部门签发的。为提高签名的安全性,该签名方案的设计基于椭圆曲线密码体制,和基于传统的离散对数签名方案相比效率更高。

摘要：为评价14000 kN·m超高能级强夯处理晋南地区湿陷性黄土地基的效果,在山西省临汾市翼城县某工业园区场平工程中开展了试夯试验,并进行了地面高程观测、探井取样、室内试验、动力触探试验和地基承载力检测。试验结果表明,单击夯沉量随着夯击次数的增加而逐渐降低,随着夯击遍数的增加,夯沉量趋于平稳所需击数减少;地基土夯后较夯前干密度提高约9.3%,压缩模量提高约106.3%,孔隙比降低约20.1%,压缩系数降低约48.1%,检测深度9 m范围内,黄土湿陷性全部消除;强夯处理后地基承载力特征值均不小于200 kPa,不同深度土层的动力触探击数介于3~13击,平均击数6击。试夯试验成果可以为晋南地区湿陷性黄土的强夯处理设计和施工提供参考。

摘要：位于仙桃老里仁口的通顺河公路桥多处出现裂痕,中间一跨采用钢结构进行了加固,大桥已不能满足安全使用、交通畅通的要求;大桥两端距离民房最近只有2 m,环境十分复杂,决定采用原地坍塌的爆破方案进行拆除。为确保周边房屋等建筑设施的安全,爆破部位主要设置在爪型桥墩和连系梁,采用刚性防护与柔性防护相结合的方式进行覆盖防护和近体防护,配合以爆破震动测试。起爆后,大桥按设计原地塌落,飞石均在10 m范围以内,爆破振动速度均小于爆破安全规程的标准。

摘要：本文针对节能角度出发,利用当前空调耗能和污染的具体情况,提出研制新型风扇式空调的设想,并对新型风扇式空调的具体结构和工作原理进行阐释,提出问题并设计解决问题,锻炼了大学生的创新创业能力。

摘要：文章介绍了一种基于体装式太阳电池片的全天球太阳矢量确定算法,采用太阳电池片全向覆盖卫星的安装方式,不但可以解放太阳敏感器的安装约束条件和视场限制,而且在此基础上将太阳电池片确定的太阳矢量应用于结合磁矢量的双矢量定姿算法。通过仿真试验和数据分析,结果表明本文的设计完全能够实现针对卫星的姿态的确定,具有重要的工程实践意义。